[发明专利]一种连续烹饪机构及其控制方法

权利要求书

1.一种连续烹饪机构，包括机架，用于进行烹饪的若干锅体，用于对锅体进行加热的加热机构，用于清洗锅体的清洗机构，用于在加热过程中控制锅体运动的自动烹饪机构，用于带动锅体在加热工位-出料工位-清洗工位-加热工位之间顺序轮换的锅体轮换机构，其特征在于，还包括用于在加热过程支撑锅体运动的烹饪限位机构，至少在加热工位上，所述烹饪限位机构相对机架固定。

2.根据权利要求1所述的连续烹饪机构，其特征在于在所述清洗工位-加热工位之间还包括预热工位。

3.根据权利要求2所述的连续烹饪机构，其特征在于还包括进料工位，所述进料工位设置在加热工位或预热工位之上，或同时设置在加热工位和预热工位之上。

4.根据权利要求3所述的连续烹饪机构，其特征在于在所述进料工位上还设有自动进料机构。

5.根据权利要求1所述的连续烹饪机构，其特征在于在所述锅体设有垂直于所述轮换运动方向的第一转轴，第一转轴支撑锅体在烹饪限位机构上滑动。

6.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于烹饪限位机构固定设置在机架上，锅体轮换机构带动锅体运动至加热工位时，所述第一转轴与烹饪限位机构配合，锅体切换至由烹饪限位机构支撑。

7.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于每个锅体分别设有烹饪限位机构，烹饪限位机构与锅体轮换机构固定连接，锅体通过第一转轴转动支撑于烹饪限位机构上，锅体轮换机构通过烹饪限位机构带动锅体轮换。

8.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于每个锅体分别设有烹饪限位机构，烹饪限位机构通过第二转轴转动支撑于锅体轮换机构上，第二转轴平行于第一转轴，锅体轮换机构通过烹饪限位机构带动锅体轮换。

9.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于还包括在加热工位外的其他位置，锁定所述锅体与烹饪限位机构相对位置和角度的第一锁定机构。

10.根据权利要求9所述的连续烹饪机构，其特征在于所述第一锁定机构为插接式锁定机构。