[发明专利]一种柔性环形传输装置

说明书

技术领域

本发明属于物料传输技术领域，具体涉及一种柔性环形传输装置。

背景技术  

目前，导轨传输在生产传输装置中仍占主导地位，其传输的灵活性、稳定性、准确性和对不同工作条件的适应性等都是衡量导轨技术性能的重要指标。

近年来，我国在传输技术领域取得了很大的进展，各种新的传输装置不断涌现，特别是专业性传输装置，为行业的生产发展提供了强有力的保障。但是在通用性传输装置方面并没有取得很大的突破，特别是循环式柔性传输装置方面取得进展甚少，装置的灵活性、准确性和对不同工作条件的适应性等关键性指标很难达到较高的标准。

为此，需要使用既能够方便、准确、稳定且通用性强，又能实现对传输现场的柔性控制，能够高质量完成物料传输的设备，才能有效提高物料传输的效率和质量。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种柔性环形传输装置，既能够方便、准确、稳定且通用性强，又能实现对传输现场的柔性控制，能够高质量完成物料传输的设备。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种柔性环形传输装置，包括一个导轨架组件（1），一个或多个自适应导向放料车组件（2），一动力及传动组件（3）。

所述导轨架组件（1）包括内环导轨架（11）、外环导轨架（12）及支撑脚（13）；内环导轨架（11）和外环导轨架（12）固定于支撑脚（13）上，其内侧都设有深勾槽导轨（14），内环导轨架（11）和外环导轨架（12）之间，留有导向槽。

所述自适应导向放料车组件（2）包括放料车（21）和导向轮机构（22），所述导向轮机构（22）由导轮轴（221）、导轮安装架（222）、导轮（223）及弹簧（224）；导轮轴（221）安装在位于放料车（21）的导轮安装孔（214）中心线上，导轮轴（221）上套有弹簧（224），弹簧（334）一端靠在固定于导轮轴（221）一端的导轮安装架（222）上，另一端靠在放料车（21）底座盘（211）侧面，安装在导轮安装架（222）上的导轮（223）嵌入导轨架组件（1）的深勾槽导轨（14）内；放料车（21）由车箱（212）和底座盘（211）组成，底座盘（211）架设在导向轮机构上（22），其下端设有固定接头（213），固定接头（213）与动力及传动组件（3）中的链条（331）相连接，车箱（212）固定在底座盘（211）上。

所述动力及传动组件（3）包括伺服驱动电机（31）、回转支撑箱组件（32）及链传动机构（33）；伺服驱动电机（31）固定在左支撑箱（3221）上；回转支撑箱组件（32）分为左减速支撑箱组件（321）和右回转支撑箱组件（322），左减速支撑箱组件（321）主要由左支撑箱（3211）和输出轴系组成，左支撑箱（3211）固定在支撑箱安装底板（327）上，输出轴系由一对锥齿轮、输出轴（3214）和上下端轴承组成，小锥齿轮（3212）固定在伺服驱动电机（31）的轴线上，大锥齿轮（3213）固定在输出轴（3214）上，小锥齿轮（3212）与大锥齿轮（3213）组成一齿轮副，输出轴（3214）设置在左支撑箱（3211）中心线上，其上端由深勾球轴承（323）支承，下端由推力轴承（324）和深勾球轴承（323）共同支承，右回转支撑箱组件（322）包括右支撑箱（3221）和支撑轴系，右支撑箱（3221）固定在支撑箱安装底板（327）上，支撑轴（3222）设置在右支撑箱（3221）中心线上，其上端由深勾球轴承（323）支承，下端由推力轴承（324）和深勾球轴承（323）共同支承；所述链传动机构（33）由链条（331）、左链轮（332）和右链轮（333）组成，左链轮（332）和右链轮（333）分别设置在输出轴（3214）和支撑轴（3222）中心线上，链条（331）绕在两链轮上。

本发明的有益效果有。

1、本发明采用环形循环转输方式，可以通过改变放料车（21）车箱（212）的形状，实现对不同物件的传输，不仅可以传送整体物块，也可以传输分散细小的颗粒物体或溶体，这种环形循环传输方式最大的特点在于，能够实现盛料装置返回的传送，特别像杯装溶液类，当到达传输到另一端时，通过外部机械手，将杯装溶液从放料车（21）取下，将溶液倒出后，料杯（4）返回放料车（21），然后在电机驱动下，料杯（4）和放料车（21）返回另一端原位置，进行下一次溶液装料。