[发明专利]一种应用于空中目标定位的双星测时差测向方法及装置

权利要求书

1.一种应用于空中目标定位的双星测时差测向方法，其特征在于，包括：

步骤A：主星对目标进行无线电测向，获得测向矢量信息；

步骤B：分别测量无线电信号到达主星和辅星的时间，将到达时间相比，获得时差测量信息；

步骤C：根据所述测向矢量信息和所述时差测量信息，解算出所述目标的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

主星对目标进行无线电测向，得到主星到目标的单位矢量u_1p在天线坐标系S_a中的分量阵列α_a、分别为矢量u_1p在天线测量坐标系中的方位角、俯仰角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括：

根据主、辅星的实时轨道、姿态参数及其他已知参数，获得主星S₁的位置矢量r₁在地心赤道惯性坐标系S_i中的分量阵列(r₁)_i、辅星S₂的位置矢量r₂在S_i中的分量阵列(r₂)_i及转换矩阵C_ei、C_bo'、C_o′i、C_ba，其中，C_ei表示S_i到地心赤道旋转坐标系S_e的转换矩阵，C_bo'表示第二轨道坐标系S_o′到主星本体坐标系S_b的转换矩阵，C_o′i表示S_i到S_o′的转换矩阵，C_ba表示天线测量坐标系S_a到S_b的转换矩阵；

根据上述获得的(r₁)_i、(r₂)_i及C_ei、C_bo'、C_o′i、C_ba，以及主星通过测向得到的主星到目标的单位矢量u_1p在S_a中的分量阵列(u_1p)_a，计算获得单位矢量u_1p在S_e中的分量阵列(u_1p)_e以及矢量r₁在S_e中的分量阵列(r₁)_e、矢量r₂在S_e中的分量阵列(r₂)_e；

根据主星S₁到目标的距离r_1p以及上述(r₁)_e、(u_1p)_e，计算获得目标在S_e中的定位结果(r_p)_e，即(r_p)_e＝r_1p(u_1p)_e+(r₁)_e，r_p表示目标的位置矢量。