[发明专利]一种相机镜头黑斑检测方法及装置

权利要求书

1.一种相机镜头黑斑检测方法，其特征在于，包括：

对目标图像进行灰度变换处理，减小灰度值均小于等于第一阈值的任意两个像素点的灰度值差距，减小灰度值均大于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距，增大灰度值均大于第一阈值且小于等于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距；

确定灰度变换处理后的图像中，灰度值小于或等于第三阈值的像素点为目标像素点，或者，确定灰度值小于其周围设定个数像素点的灰度值均值的M%的像素点为目标像素点，所述M小于100；

确定存在目标像素点形成的斑块区域大于设定面积，且斑块区域中目标像素点的灰度值均值小于第四阈值时，相机镜头存在黑斑。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行灰度变换处理前，还包括：

确定相机对同一测试目标连续获取的多张测试图像的均值图像；

确定所述均值图像为目标图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定相机对同一测试目标连续获取的多张测试图像的均值图像，具体包括：

获取相机对同一测试目标连续获取的多张测试图像；

将所述测试图像的分辨率调整为设定分辨率；

对测试图像进行均值处理，得到均值图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行灰度变换处理，减小灰度值均小于等于第一阈值的任意两个像素点的灰度值差距，减小灰度值均大于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距，增大灰度值均大于第一阈值且小于等于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距，具体包括：

按照如下曲线对目标图像进行灰度变换处理：

F(x)=cax,if0≤x≤ad-cb-a(x-a)+c,ifa<x≤b255-d255-b(x-b)+d,ifb<x≤255]]>

其中，0<c<a<b<d≤255，x为灰度变换处理前的像素点的灰度值，F（x）为灰度变换处理后的像素点的灰度值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述a的取值区间为[70,100]，b的取值区间为[130,180]，c的取值区间为[20,50]，d的取值区间为[200,255]。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存在目标像素点形成的斑块区域大于设定面积，且目标像素点的灰度值均值小于第四阈值时，相机镜头存在黑斑前，还包括：

去除目标像素点形成的细长条状的斑块区域。