[发明专利]全自动真空灌装的流水线及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空灌装领域，尤其是涉及一种全自动真空灌装的流水线和方法。

背景技术

真空灌装是将固态或液态物质从一个密封件内灌装到另一密封件内，通常的做法是设置一单向流水线，各操作工位依次排开在流水线上，由于各工位需要相互间需要避让，因此现有这种单一方向延伸的流水线所占空间非常大，十分不利于节省操作空间。而且在现有技术中甚至时常需要将某一密封包装的物品（即为灌装物品）中的固态加热变成液态后灌装进入另一物件（即为接收器件）中，例如对一些特殊物质（如钠）进行二次加工过程中，因钠在液态状态下不能与水、氧接触，同时为保证产品灌装的品质及纯度，目前的做法是在手套箱的惰性气体保护下进行加热液态化后再手动灌入接收容器内，这种操用方式，生产效率低下，同时灌装品质得不到保证。

发明内容

本发明提供一种全自动真空灌装的流水线和方法。

根据本发明目的，本发明提供一种全自动真空灌装的流水线,包括：

环形流水线，所述环形流水线上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后；

装料机械手，所述装料机械手设置于装料工位，用于灌装物装料；

加热机构，用于将固态物质加热成液态；

灌装机构，所述灌装机构设置于灌装工位，其中灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装；

冷却机构，所述冷却机构设置于冷却工位，对灌装好的器件进行冷却；

封口机构，所述封口机构设置于封口工位，对灌装好的器件进行封口；

取料机械手，所述取料机械手设置于取料工位，用于对灌装好的器件进行卸料；

以及控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述装料机械手和取料机械手为同一机械手区域内的机械手。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述加热机构为隧道加热炉。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述灌装机构包括加纳真空箱。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述冷却机构包括缓冷手套箱。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述封口机构为焊接手套箱。

本发明还提供一种全自动真空灌装方法，包括：

装料步骤：在环形流水线上先放置安装好的灌装物，同时装料机器人根据传感器信息对灌装物进行检测，如发现异常将会取下并重新进行安装，当安装完毕，再通过传感器发动移动指令进入传送状态；

加热步骤：对灌装物进行加热处理；

灌装步骤：在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌注物的灌装；

冷却步骤：对灌装好的器件进行冷却，在冷却步骤中，灌装好的器件周围包裹惰性气体；

封口步骤：将冷却后的器件进行封口；

取料步骤：经过环形流水线回到物料位置取料处，通过物料口的机器人进行检测，当检测符合灌装要求，再将器件放置在物料区域内。

作为所述全自动真空灌装方法的进一步改进，所述加热步骤采用隧道加热炉，所述灌装步骤中采用加钠真空箱，所述冷却步骤中采用缓冷手套箱，所述封口步骤中采用激光焊接。

作为所述全自动真空灌装方法的进一步改进，装料步骤和取料步骤中，采用同一机械手区域内的机械手进行装料和取料操作。

本发明的有益效果是：

本申请所提供的全自动真空灌装的流水线，其具有环形设置的流水线，环形流水线上依次设置装料工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后，通过该环形结构可实现全自动灌装，节省操作空间。而且灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装，实现真空灌装。

本申请所提供的全自动真空灌装方法则包括装料步骤、灌装步骤、冷却步骤、封口步骤、取料步骤，该步骤依次在一环形流水线上进行，可减少整个流水线所占空间，而且在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌注物的灌装。

附图说明

图1为本发明全自动真空灌装的流水线结构示意图；

图2为图1局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。