[发明专利]一种光电开关转台角度复位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种角度复位装置，特别是光电开关转台的角度复位装置。

背景技术

在一些伺服转台机构中，需要反馈精确角度位置。而角度的输出是通过角度传感器（比如旋转变压器，码盘等），通常是经过齿轮传动，与转动主轴一起运动来实现。由于主轴上齿轮较大，角度传感器上的齿轮较小，因此会出现主轴转一圈，角度传感器转多圈的现象。因此在电路控制上需要安装计数器才能实现角度位置的输出。然而，计数器如果断电，计数将清零，此时加电后则不知道转台停在哪个角度位置上，则需要通过角度复位重新找到转台的零位，此时转台的角度输出才会正常工作。

以往所使用光电开关的转台角度复位方法，由于光电开关工作原理会带来较大的系统误差，如要提高复位精度，控制程序非则会常复杂，需要设置多种判据进行判断，才能确定零位；而判据的复杂化不仅增大系统计算量，程序判据过多，在控制程序的编写过程中也容易出错。

发明内容

本发明涉及一种光电开关转台角度复位装置，通过简单判据进行判断即可确定零位，可简化控制程序，并且能够提高复位精度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：转盘架的上端固定定位盘，定位盘上有定位块，定位盘下的转盘架通过轴承固定转盘，转盘上固定光电开关挡片和限位柱，靠近光电开关挡片圆周轨迹的转盘架上固定光电开关，光电开关挡可以从光电开关的光电槽中穿过，穿过时即可挡住光电开关，所述限位柱的位置是当光电开关挡挡住光电开关时限位柱正好碰上定位盘的定位块，定位块对限位柱挡住定位。

本发明通过简单判据进行判断即可确定零位，可简化控制程序，并且能够提高复位精度。

附图说明

图1为本发明示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，转盘架3的上端固定定位盘1，定位盘1上有定位块2，定位盘1下的转盘架3通过轴承固定转盘7，转盘7上固定光电开关挡片5和限位柱6，靠近光电开关挡片5圆周轨迹的转盘架3上固定光电开关4，光电开关挡5可以从光电开关4的光电槽中穿过，穿过时即可挡住光电开关4，所述限位柱6的位置是当光电开关挡5挡住光电开关4时限位柱6正好碰上定位盘1的定位块2，定位块2对限位柱6挡住定位。

由于限位柱6的存在，光电开关4只输出遮挡或不遮挡两种状态。断电后，光电开关处于遮挡状态，启动转台后，则直接读取光电开关的低电平信号。如果光电开关处于不遮挡状态，启动转台后，先使光电开关挡片5转动遮挡光电开关4，此时读取光电开关的高电平信号记录角度位置，通过计算补偿，则可得到当前转台角度位置。因为此时读取的高低电平信号都处于转台定子的同一位置，所以避免以往复位中所存在的误差，从而提高了转台角度复位精度，并且不会带来控制算法的复杂。