[发明专利]车辆驱动系统自适应控制系统及其实现方法

权利要求书

1.一种车辆驱动系统自适应控制系统，其特征在于它包括压力传感器（1）、转速传感器（2）、可编程控制器（3）和比例阀（4），所述可编控制器（3）安装在车辆控制箱内，所述压力传感器（1）安装在车辆驱动系统的管路上，所述转速传感器（2）安装在发动机上，所述比例阀（4）集成在驱动闭式泵上，所述压力传感器（1）的信号端口通过电缆接入到所述可编程控制器（3）的AI端口，所述转速传感器（2）的信号端口通过电缆接入到所述可编程控制器（3）的PI端口，所述比例阀（4）与可编程控制器（3）的PWM输出端口相连。

2. 一种车辆驱动系统自适应控制系统的实现方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤1：采集压力传感器的压力信号

压力传感器通过电缆将其信号输入至可编程控制器，可编程控制器通过AI端口接收压力传感器发送过来的压力信号；

步骤2：计算车辆驱动系统所需功率

预先给定驱动电流I1，根据电流与排量关系得出驱动系统排量Vg，车辆驱动系统所需功率采用公式：P1=Vg*n*η_v*Δp/1000/600/η_t，其中P1为驱动系统所需压力，Vg为驱动系统排量，n为驱动泵转速，η_v为驱动系统容积效率，Δp为驱动系统压力，η_t为驱动系统总效率；

步骤3：计算发动机当前输出功率

可编程控制器通过PI端口采集发动机转速信号，根据发动机外特性曲线得出发动机当前输出功率P2；

步骤4：得出调节电流I

在可编程控制器中建立关于自适应调节的矩阵，采用的调整公式：I=I1+ΔI，根据发动机当前输出功率P1与车辆驱动系统所需功率P2的大小关系，选择不同的ΔI，其中ΔI为电流增减量；

步骤5：输出调节电流I 

可编程控制器输出调节电流I给比例阀，比例阀根据电流大小调整阀口开度，自动调节车辆驱动系统排量。