[发明专利]混合动力车辆和用于其的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆（20），包括：

发动机（22），所述发动机构造成输出行驶用的动力；

第一电机（MG1），所述第一电机构造成使所述发动机（22）运行；

第二电机（MG2），所述第二电机构造成输出行驶用的动力；

电池（50），所述电池构造成与所述第一电机（MG1）和所述第二电机（MG2）交换电力；和

控制器，所述控制器构造成当所述第二电机（MG2）被再生驱动时将所述发动机（22）、所述第一电机（MG1）和所述第二电机（MG2）控制成使得在所述混合动力车辆（20）上作用有要求制动力，

所述混合动力车辆的特征在于，所述控制器构造成当来自所述第二电机（MG2）的再生电力超过最大充电电力且电机行驶优先于混合动力行驶时将所述发动机（22）、所述第一电机（MG1）和所述第二电机（MG2）控制成使得所述第二电机（MG2）在所述发动机（22）的旋转被限制为比来自所述第二电机（MG2）的再生电力不超过所述最大充电电力时的水平低的水平的情况下在所述最大充电电力的范围内被再生驱动，

其中，所述最大充电电力是能用于对所述电池（50）充电的电力的最大值，在所述电机行驶中所述发动机（22）的运转停止且所述混合动力车辆（20）利用来自所述第二电机（MG2）的动力行驶，在所述混合动力行驶中所述混合动力车辆（20）利用来自所述发动机（22）的动力和来自所述第二电机（MG2）的动力行驶。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆（20），其中

所述控制器构造成当所述电池（50）的蓄电量大于或等于预定值时或者当发出用于所述电机行驶的指令的电机行驶开关（99）打开时使所述电机行驶优先于所述混合动力行驶。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆（20），还包括：

显示装置（98），所述显示装置构造成显示信息，

其中，所述控制器构造成当充电电力超过所述最大充电电力时将所述显示装置（98）控制成使得指示所述发动机（22）的旋转被限制的信息被显示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆（20），还包括：

摩擦制动装置（92），所述摩擦制动装置构造成通过摩擦力向所述混合动力车辆（20）施加制动，

其中，所述控制器构造成当充电电力超过所述最大充电电力时将所述发动机（22）、所述第一电机（MG1）、所述第二电机（MG2）和所述摩擦制动装置（92）控制成使得在所述混合动力车辆（20）上作用有所述要求制动力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆（20），还包括：

具有三个旋转元件的行星齿轮组（30），所述三个旋转元件分别连接到与车轴联接的驱动轴（36）、所述发动机（22）的输出轴和所述第一电机（MG1）的旋转轴，

其中，所述第二电机（MG2）的旋转轴连接到所述驱动轴（36）。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆（20），还包括：

充电装置（60），所述充电装置连接到外部电源并且能够利用来自所述外部电源的电力对所述电池（50）充电。