[发明专利]用于在轮胎内侧涂敷密封剂的装置

权利要求书

1.一种用于对轮胎内侧涂敷密封剂以制备安全轮胎的装置，包括：

将轮胎送往装置中的进入输送机；

用于初步地将进入输送机送入的轮胎定位在中心的初步定心单元；

用于设定已经通过初步定心单元的轮胎的精确位置的辅助定心单元；

转向单元，用于接收来自辅助定心单元的水平居中轮胎并且将轮胎旋转90度；

密封剂涂敷机器人，其具有进入在转向单元中旋转90度的轮胎中的密封剂涂敷喷嘴；

旋转单元，用于旋转轮胎，其中，密封剂涂敷喷嘴置于轮胎中；

前进/后退驱动单元，用于在密封剂涂敷机器人的密封剂涂敷喷嘴流注的密封剂完全地涂敷在由旋转单元旋转的轮胎的内侧之后朝着辅助定心单元移动轮胎；以及

排出输送机，用于将已经完全涂敷有密封剂的轮胎排出。

2.如权利要求1的装置，其中，转向单元包括：

固定支架，其连接到举升缸并且将置于辅助定心单元的辊上的转移的轮胎固定；以及

垂直-水平转向杆，其连接到转向缸并且将由固定支架固定的轮胎提升到以90度的角度直立。

3.如权利要求1的装置，其中，密封剂涂敷机器人包括密封剂送料器、供应泵和密封剂涂敷喷嘴，并且密封剂涂敷机器人由驱动单元控制，从而密封剂涂敷机器人向前和向后移动，并且密封剂涂敷喷嘴具有六个运动自由度。

4.如权利要求1的装置，其中，旋转单元包括：

插入到轮胎的中空部分的可旋转辊；及

用于驱动可旋转辊的旋转电机。

5.如权利要求1的装置，其中，前进/后退驱动单元包括电缆桥架，用于将轮胎以水平方向转移。