[发明专利]一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具

权利要求书

1.一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具，其特征在于：所述搜救机器人用小型化可折叠切割工具包括平动切割臂（2）、平动电机支撑架（3）、平动电机（4）、齿轮（5）、齿条（17）、水平转动轴（6）、被动锥齿轮（7）、俯仰电机（9）、主动锥齿轮（10）、转动电机（12）、转动切割臂（13）、切割头电机（14）、切割头（15）和俯仰切割臂（16），平动切割臂（2）的内部设有L形空腔（2-2），平动切割臂（2）的后端固装有平动电机支撑架（3），平动电机支撑架（3）上固装有平动电机（4），齿轮（5）安装在平动电机（4）的输出轴上，齿轮（5）与齿条（17）啮合，水平转动轴（6）安装在平动切割臂（2）的前端，俯仰切割臂（16）与水平转动轴（6）通过键连接，平动切割臂（2）上设有凹槽（2-1），俯仰电机（9）安装在凹槽（2-1）中，主动锥齿轮（10）安装在俯仰电机（9）的输出轴上，被动锥齿轮（7）与主动锥齿轮（10）啮合，被动锥齿轮（7）安装在水平转动轴（6）上，俯仰切割臂（16）的内部装安装有转动电机（12），转动电机（12）的输出轴穿过俯仰切割臂（16）的上表面与转动切割臂（13）相配合，转动切割臂（13）的内部安装有切割头电机（14），切割头电机（14）的输出轴穿过转动切割臂（13）的上表面与切割头（15）相配合。

2.根据权利要求1所述一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具，其特征在于：所述转动切割臂（13）为矩形壳体。

3.根据权利要求1或2所述一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具，其特征在于：所述搜救机器人用小型化可折叠切割工具还包括两个滑块（18）和两个滑轨（19），两个滑块（18）平行设置在平动电机支撑架（3）的下面，两个滑轨（19）与两个滑块（18）一一对应，滑块（18）与滑轨（19）滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具，其特征在于：所述搜救机器人用小型化可折叠切割工具还包括俯仰电机支撑架（8），俯仰电机支撑架（8）设置在凹槽（2-1）中。

5.根据权利要求4所述一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具，其特征在于：所述搜救机器人用小型化可折叠切割工具还包括转动电机支撑架（11），转动电机支撑架（11）设置在俯仰切割臂（16）内部的凹槽中。