[发明专利]一种草捆捡拾装置

权利要求书

1.一种草捆捡拾装置，其特征在于，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；

其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。

2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述的执行机构包括牵引及传动接口和传动轴，所述牵引及传动接口的一端与外置的动力装置的挂节点连接，所述牵引及传动接口的另一端与所述的传动轴相连；并且，所述的传动轴与所述控制器、所述的捡拾机构连接。

3.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述的捡拾机构包括捡拾器、液压传动和举升装置，所述的液压传动和举升装置与所述的传动轴连接，所述的传动轴通过该液压传动和举升装置带动所述捡拾器捡拾草捆。

4.根据权利要求3所述的捡拾装置，其特征在于，所述的捡拾器成斗状，开口的方向与所述的草捆捡拾装置前进的方向一致；所述捡拾器的后壁上设置有导向装置、垂直链和链条附件，所述垂直链与所述的液压传动和举升装置相连，在所述垂直链上每隔一段距离就安装有所述链条附件，所述链条附件为横向支板；所述导向装置为弯管结构，一端安装于所述捡拾器后壁的外侧中间部位，另一端固定在所述捡拾器的侧壁上；并且，设置有所述导向装置的该捡拾器的侧壁高于所述捡拾器的另一侧壁。

5.根据权利要求4所述的捡拾装置，其特征在于，所述行驶机构包括轮胎、板簧、平衡座、轮辋和车轴；其中，所述行驶机构设置有四个所述的轮胎，分别在所述车架的两侧各装置有两个所述轮胎；每个所述轮胎分别安装在所述车轴上，所述轮胎与所述车轴之间设置有所述轮辋；在所述车架同侧的两所述轮胎之间安装了所述平衡座，每个依次套装的车轴、轮辋、轮胎与所述板簧固定，所述板簧的一端连接至所述车架上，另一端连接至所述平衡座上。

6.根据权利要求5所述的捡拾装置，其特征在于，所述翻转集载机构包括一级翻转平台、触发杆系、二级翻转平台、立挡栏、左右护栏、集载平台、堆垛装置和防倒叉；其中，安装在所述车架上的该一级翻转平台、该二级翻转平台上分别安装有所述的触发杆系；安装在所述车架的所述集载平台上设置有所述的立挡栏、所述的左右护栏、所述的防倒叉14；在所述车架的尾部安装了所述的堆垛装置。

7.根据权利要求6所述的捡拾装置，其特征在于，所述一级翻转平台为水平放置的平板结构，所述二级翻转平台和所述集载平台设计为与水平夹角为8°放置的平板结构。

8.根据权利要求6或7所述的捡拾装置，其特征在于，所述立挡栏通过轴承固定于所述集载平台的底板上。

9.根据权利要求6所述的捡拾装置，其特征在于，所述触发杆系包括触发杆、以及一端与触发杆连接的液压油缸，该液压油缸的另一端与所述一级翻转平台或所述二级翻转平台连接。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的捡拾装置，其特征在于，所述的草捆捡拾装置设置有操作手柄，该操作手柄包括软轴、推板操作手柄、集载平台操作手柄、捡拾器操作手柄、立挡栏操作手柄和二级平台操作手柄；其中，所述软轴与所述控制器相连，所述推板操作手柄与所述堆垛装置相连，所述集载平台操作手柄与所述集载平台相连，所述捡拾器操作手柄与所述捡拾器相连，所述立挡栏操作手柄与所述立挡栏相连，所述二级平台操作手柄与所述二级翻转平台相连；

该草捆捡拾装置自动或者手动完成捡拾的工作，所述控制器控制整个草捆捡拾装置进行自动的捡拾工作，当捡拾自动捡拾工作出现故障问题的时候，通过该操作手柄进行手动捡拾工作。