[发明专利]混合动力汽车锂离子电池可变频率脉冲充电方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车锂离子电池可变频率脉冲充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）首先进行程序的初始化：检测时间t=0，开始计时；

（2）根据电池的二阶RC模型，建立非线性系统的状态方程和系统方程x(k)＝f(x(k-1),u(k))+w(k)，y(k)＝g(x(k),u(k))+v(k)；w(k)和v(k)是高斯白噪声，x(k)是待估计值，为电池荷电状态，y(k)是观测值，k是正整数，f(x(k),u(k))是非线性系统的状态转移函数，g(x(k),u(k))是非线性系统的测量函数；然后将其线性化处理得到以下方程，x(k)≈A(k)x(k-1)+f(x',u(k))-A(k)x'+w(k)，y(k)≈C(k)x(k)+g(x',u(k))-C(k)x'+v(k)，A和C是线性相关系数；采用扩展卡尔曼滤波法进行迭代，电池荷电状态估算矫正，同时测量电池端电压V_B；

（3）如果此时电池的SOC>95%或者V_B>V_Sup，其中V_Sup表示的是电池的充电阀值电压，则结束充电；否则进行步骤（4）；

（4）根据不同频率充电方式下的平均电流值计算出最优充电频率f_op；

（5）根据确定的最优充电频率f_op来控制可变频率脉冲发生器进行脉冲充电；

（6）若检测时间t≥T_SUM，则结束充电；否则继续进行步骤（5）的充电；T_SUM为预先设定的最长充电时间。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车锂离子电池可变频率脉冲充电方法，其特征在于，步骤（4）包括如下步骤：

(a)计算以f_n为脉冲充电频率充电时的平均充电电流:

设在脉冲充电频率为f_n下，第m个电流采样值为D_ib,n(m)，设采样电流之和为D_acc(n)，设初始值D_acc(n)=0，则：

D_acc(n)＝D_acc(n)+D_ib,n(m);m=m+1；

计算M次采样的平均值D_avg(n)：

Davg(n)=Dacc(n)M;]]>

(b)在不同脉冲充电频率下采样电流的平均值，即n=n+1:

Davg(n)=1MΣm=1MDib,n(m),n=1,2,3···N;]]>(c)最优充电频率f_op确定如下：

f_op＝{f_n|MAX(D_avg(n)),n＝1,2,...N}。