[发明专利]用于车辆的超声内部空间监控系统

说明书

技术领域

本公开内容一般涉及用于机动车辆的超声内部空间监控系统，并且更特别的是，涉及带有可以附着在机动车辆的内部空间中的且配置为不接触监控内部空间的超声发射器和超声接收器的系统。

背景技术

从现有技术已知的这种超声内部空间监控系统用于当停泊 并可能锁上车辆时监控内部空间。已经提出了这种系统以检测婴儿是否已经被疏忽地锁在了车辆中。然而，当车辆在操作中（即由操作者驾驶时），通常使这种内部空间监控系统不活动，以便不触发不想要的警报。

发明内容

本发明的基础目标是提供一种用于机动车辆的改善的超声内部空间监控系统，除了内部空间监控以外，其可以在机动车辆中以高可靠性满足进一步的功能。

根据一个实施例，提供了一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统。所述系统包括可操作来检测车辆占用者的手的手势的超声发射器和超声接收器。所述系统还包括配置为响应于由超声发射器和超声接收器检测到的手势而进行操作的车辆装置。

根据一个实施例，用于机动车辆的超声内部空间监控系统包括至少一个超声发射器和至少一个超声接收器，其可以附着在机动车辆的内部空间中并且被配置为不接触监控内部空间，其中，超声内部空间监控系统可在操作模式中操作，所述操作模式当监控模式不活动时是活动的，在所述监控模式中发生了对内部的监控。配置所述系统，使得可以确定对象，特别是车辆占用者的手的位置、运动速度和/或运动方向。在操作模式中，车辆的车辆装置可以基于由至少一个超声发射器和至少一个超声接收器指示的位置、运动速度和/或运动方向来进行操作。

根据本发明，通过超声内部空间监控系统可以简单且可靠地避免不想要的车辆装置的操作，因为，除位置之外，运动方向和运动速度可以被附加地用作机动车辆的操作的进一步的标准。

至少一个超声发射器和至少一个超声接收器优选地可在脉冲回波操作模式和/或多普勒操作模式中操作。在超声内部空间监控系统在两个前述的操作模式中的一个中操作时，除了位置以外，可以以简单的方式确定对象的运动速度和运动方向。

根据本发明的优选的进一步的发展，对象一位于为操作车辆装置所提供的空间区域内，超声内部空间监控系统就可以使至少一个超声发射器和至少一个超声接收器从脉冲回波操作模式切换成多普勒操作模式。在脉冲回波操作模式中的能量消耗较小，因为按时间间隔发射超声脉冲，而在多普勒操作模式中连续地发射超声波。相反，在多普勒操作模式中，对象的位置的更好的空间分辨率是可能的，因为由对象反射的超声波可以是被连续接收的。因此有利的是，对象一位于车辆装置应当可由例如手操作的空间区域中，就使用多普勒操作模式。

在脉冲回波操作模式中，至少一个超声发射器和至少一个超声接收器可优选地以固定的脉冲重复率操作，特别是为了确定对象的运动速度和/或运动方向。脉冲重复率优选地可根据对象的运动速度调整，由此甚至在对象的相当高的运动速度的情况下可以达到用于位置确定的足够精确的分辨率。

可以优选地仅当对象的位置位于预先确定的空间区域内时和/或当对象的运动速度位于预定义的速度区间内时和/或对象的运动方向仅在容差范围内不同于预定义的运动方向时才操作车辆装置。由此可以以简单的方式避免了不想要的车辆装置的操作。

超声内部空间监控系统可以被配置为借助一个接一个适时地确定的对象的位置和/或运动速度和/或运动方向来确定手势。在这方面，如果超声内部空间监控系统仅当所确定的手势对应于与车辆装置相关联的用于其操作的手势时才操作车辆装置是特别有利的。

也可以通过考虑运动速度和运动方向来识别更复杂的手势。因此可能的是，可以定义并识别许多不同的手势，使得可以通过识别与各自的车辆装置相关联的手势来可选地操作车辆中的多个不同的车辆装置。

为了确定对象的位置，可以提供多个超声发射器和/或多个超声接收器，其可以被顺序地或并行地控制，特别是在脉冲回波操作模式中。可以借助多个超声发射器和/或借助多个超声接收器更准确地检测对象的位置、运动速度和运动方向。

例如，可以使用一个超声发射器和多个超声接收器来通过三角测量确定对象的位置。用现有技术中已知的大多数内部空间监控系统，起码提供多个超声发射器/接收器以实现在内部空间中的改善的覆盖。用于操作车辆装置的这些起码目前的发射器/接收器的使用因此不引起任何附加成本或者仅仅小的附加成本。

车辆装置优选地包括可根据对象的位置、运动速度和/或运动方向操作（特别是可调光）的车辆的内部空间照明。