[发明专利]一种双速液压转向器

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆全液压转向系统领域，尤其涉及一种双速液压转向器。

背景技术

如图1所示为典型的工程车辆液压转向系统，主要由油泵1、液压转向器2、方向盘3、转向油缸4、安全阀5等组成。

如图2所示为液压转向器2的基本结构，如图3所示为液压转向器2的液压回路，主要包括转阀6、计量马达7、联动轴11、隔板12；其中转阀6主要由阀体61、阀芯63、阀套64、拨销62组成，计量马达7主要由转子71、定子72组成，转子71内孔有齿，与联动轴11一端啮合，转子71与拨销62用联动轴11连接起传动作用，拨销62与阀套64配合，拨销62与阀芯63之间有较大转动间隙，当阀芯63转一定角度后才与拨销62结合联动。

工作原理是：车辆转向时，操纵方向盘3旋转θ角，阀芯63在方向盘驱动下也转动θ角，打开阀芯63与阀套64之间的阀口，油泵1的油通过转阀6进入计量马达7推动转子71旋转排出油液，同时转子71通过自身的内齿花键带动联动轴11、拨销62、阀套64在相同方向旋转θ角，阀芯63与阀套64之间的阀口回到关闭状态，排出的油量q与方向盘转角θ成比例，排出的油量q推动转向油缸4使车辆产生转向角α。转向过程中，方向盘3的转角位移θ与车辆的转向角位移α成比例，也就是说，车辆转向的传动比（θ/α）是基本不变的。

但对于某些车辆，例如装载机，作业时多采用人字形作业方式，铲装物料和卸料需要反复不断地快速转向操作，因此希望有较小的转向传动比，只需转动方向盘较小的转角即获得较大的机器转向角，有利于减小司机疲劳，提高作业效率。而在公路上高速行驶时，又希望有较大的转向传动比，使车辆有较好的转向稳定性。目前装载机的转向只有一个传动比，不能满足两种需求，方向盘转角范围一般为±2.5～3圈，作业时的转向操纵性差，司机的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双速液压转向器；使车辆在不同的工作条件下都有好的转向操纵性能，具有结构简单、成本低、较好的转向操纵性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种双速液压转向器，包括计量马达7，还包括第二计量马达8、隔板13、花键轴14和换挡阀15；

所述计量马达7包括转子71、定子72，所述转子71在定子72内自转和公转，转子71的内孔有齿。

所述第二计量马达8包括转子81、定子82，转子81可以在定子82内自转和公转，转子81的内孔有花键；

所述花键轴14的两端花键分别与转子71和转子81的内孔花键啮合；

所述隔板13位于计量马达7和第二计量马达8之间，起到隔离作用；

所述换挡阀15为二位四通阀，4个油口分别连接计量马达7的2个进出油口和第二计量马达8的2个进出油口，当换挡阀15处于一档阀位时，与第二计量马达8连接的2个油口接通，与计量马达7连接的2个油口封闭，当换挡阀15处于二档阀位时，计量马达7和第二计量马达8相互对应的油口分别接通；

所述双速液压转向器还包括转阀6、计量马达7、联动轴11和隔挡板12；

所述转阀6包括阀体61、阀芯63、阀套64、拨销62，所述阀套64位于阀芯63和阀体61之间的圆周空间内，拨销62与阀套64联接，拨销62与阀芯63之间设有转动间隙，当阀芯63转动（一定角度后）时与拨销62结合联动。

所述联动轴11的一端有外齿，该外齿与转子71内孔上的齿啮合（用于传递扭矩），所述联动轴11的另一端与拨销62联接（起到驱动拨销62转动的作用）；

所述隔挡板12位于转阀6和计量马达7之间（起到隔离作用）；

所述换挡阀15为换向阀或者转阀。

相对于现有技术，本发明具有如下优点和有益效果：

（1）在现有液压转向器基础上增设了第二计量马达、换挡阀、隔板和花键轴，花键轴分别与两个计量马达的转子内孔花键啮合，隔板位于两个计量马达之间，换挡阀为二位四通阀，其4个油口分别连接两个计量马达的进出油口，当换挡阀处于一档阀位时，换挡阀与一个计量马达连接的2个油口封闭，与另一个计量马达连接的2个油口接通使其空转，输出只有一个计量马达的油量，当换挡阀处于二档阀位时，两个计量马达相互对应的油口分别接通，两个计量马达同时输出油液，由此实现两档传动比，本发明结构简单，成本低，适应车辆多种转向传动比要求，改善转向操纵性能。

（2）双传动比转向操纵可适用不同的作业需求。

（3）对转向操纵力无影响。

附图说明