[发明专利]避免电动汽车共振的控制系统和方法、车辆

权利要求书

1.一种避免电动汽车共振的控制系统，其特征在于，包括控制模块和数据采集模块，所述数据采集模块与汽车的电机连接，用于检测电机运行的实际转速并发送给所述控制模块，所述控制模块内预设有危险速度点及对应的危险速度上偏移量和危险速度下偏移量，所述危险速度点加上危险速度上偏移量为危险速度上偏移点，所述危险速度点加上危险速度下偏移量为危险速度下偏移点，当数据采集模块检测到电机运行的实际转速与危险速度上偏移点或危险速度下偏移点相对应时，所述控制模块控制电机提高加速度以越过所述危险速度点。

2.如权利要求1所述的避免电动汽车共振的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括驱动转换模块，所述驱动转换模块用于转换所述电机的工作模式，所述电机的工作模式包括速度控制模式和转矩控制模式。

3.如权利要求2所述的避免电动汽车共振的控制系统，其特征在于，当所述驱动转换模块控制电机处于转矩控制模式时，采集模块所检测到的电机实际转速经计算被转化为对应的转矩，此时，所述控制模块将电机转矩与危险速度上偏移点或危险速度下偏移点进行比对。

4.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的避免电动汽车共振的控制系统。

5.一种避免电动汽车共振的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制模块预设有危险速度点及对应的危险速度上偏移量和危险速度下偏移量，所述危险速度点加上危险速度上偏移量为危险速度上偏移点，所述危险速度点加上危险速度下偏移量为危险速度下偏移点；

S2、通过数据采集模块检测汽车的电机运行的实际转速；

S3、控制模块将电机的实际转速和危险速度点进行比较，当电机的实际转速达到危险速度上偏移点或危险速度下偏移点时，控制模块控制电机加速或减速以越过所述危险速度点。

6.如权利要求5所述的避免电动汽车共振的控制方法，其特征在于，步骤S2中，当电机处于速度控制模式下时，将电机的实际转速与危险速度点进行比对；当电机处于转矩控制模式下时，电机的实际转速转换成对应的电机的转矩，将电机的转矩与危险速度上偏移点和危险速度下偏移点进行比对。

7.如权利要求5或6所述的避免电动汽车共振的控制方法，其特征在于，步骤S1中，设置多个不同的危险速度点及对应的危险速度上偏移量和危险速度下偏移量。