[发明专利]一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机

权利要求书

1.一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，包括有驾驶室、铲斗、回转平台、履带行走装置和车架，所述回转平台上安装有驾驶室和铲斗，其特征在于：所述回转平台安装在升降机构上，所述升降机构包括有升降平台架，所述升降平台架的两端分别铰接有两个左、右升降杆，所述左、右升降杆的底端分别铰接在其下方的升降中间架上，所述左升降杆的底端分别通过滑块可移动安装在升降中间架上，所述左升降杆内侧的升降中间架上分别铰接有一倒置的升降油缸，所述升降油缸的另一端的缸体底端分别连接有升降驱动杆，所述升降驱动杆的上端部分别与其对应的右升降杆铰接，所述升降驱动杆的下端部左侧分别通过拉杆与其对应的左升降杆连接，所述升降驱动杆的下端部右侧分别通过支撑杆与升降中间架连接，所述支撑杆与升降中间架的铰接处的还分别铰接有连杆，所述连杆的另一端与其对应的右升降杆分别铰接，所述升降中间架的下方的车架上分别设有横直的伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与履带总成连接座连接，且车架与履带总成连接座之间设有导向限位装置。

2.根据权利要求1所述的可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，其特征在于：所述的导向限位装置包括有垂直安装在履带总成连接座两侧的导杆，所述导杆上分别设有导向孔，所述车架对其导杆对应位置设有与导向孔配合的导柱，所述导杆之间设有伸缩油缸，所述伸缩油缸活塞杆和油缸缸体对应端的车架上设有行程限位开关。