[发明专利]一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统，属于航天器电气系统自动化设计领域。

背景技术

运载火箭飞行时序设计需要多个相关专业相互协调，要求综合弹道计算结果、备保关机方案、姿控系统要求、动力系统工作程序、分离时序要求、控制系统线路实现要求（如供电能力执行能力、时序设备精度等）、推进剂利用系统实现要求（如推进剂利用系统开、关机时间）等，设计合理可行的飞行时序。

传统飞行时序设计模式是设计人员手动将设计好的飞行时序绘制成Auto CAD或Visio形式的飞行时序图，并将时序图输出给系统设计人员，由系统设计人实现飞行时序控制。该设计过程存在人为干扰因素，出现错误的概率很高，设计人员往往需要进行多次核对才能确保输入与输出之间的正确性和一致性。

为规范运载火箭飞行时序设计，有效控制技术状态变化风险，缩短设计流程，加强判读与复查可靠性，提高设计效率，避免人为引起的误差，做到飞行时序从设计源头到飞行验证的全过程受控。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种运载火箭飞行时序自动设计与生产系统，通过该系统实现了飞行时序图的标准化自动输出，利用电池分析和判读数据自动导出功能，规范了运载火箭飞行时序设计，缩短设计流程，加强判读与复查可靠性，提高设计效率，避免人为引起的误差，做到飞行时序从设计源头到飞行验证的全过程受控。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统，该系统的功能模块包括数据管理模块、时序图绘制模块、电池分析模块和数据导入导出模块；

数据管理模块包括火箭型号管理、火箭发次和发次状态管理、参数和参数类型管理、电池管理、时序数据管理和工作段管理功能；

时序图绘制模块包括AutoCAD时序图绘制和Visio时序图绘制；

电池分析模块包括电流分析和电量分析功能；

数据导入导出模块包括时序列表导出、判读数据导出、时序数据导入和导出、参数数据导入和导出功能。

数据管理模块为用户提供了一个友好的操作界面，实现了不同火箭型号、火箭发次和发次状态、参数和参数类型、电池、时序数据和工作段的自动管理功能。

时序图绘制模块根据用户录入的时序信息自动生产AutoCAD或Visio格式的时序图，时序图绘制模块自动生成的步骤如下a）到i）所示：

a)从数据库获取该发次的所有时序数据；

b)遍历所有时序，计算每个时序的实际时间；

c)遍历所有时序，根据每个时序的参考时序计算绘图高度；

d)判断是否按照实际时间绘图，若是则执行f），若否则执行e）；

e)遍历所有时序，根据每个时序实际时间计算时序的顺序编号；

f)绘制零点和横轴；

g)遍历所有时序，根据实际时间或顺序编号以及绘图层数绘制直线并显示控制代码和时间；

h)从数据库获取该发次的所有工作时段数据；

i)遍历所有工作段，根据工作段开始、结束时序及最高层数绘制直线并显示工作段名称。

电池分析模块能够实现火工品及电磁阀的电流分析和电池剩余电量分析的功能，并通过折线图的形式自动输出电流和电量曲线，直观给出各时序点的电流峰值和电池剩余电量，电池分析模块的实现步骤如下a）到j）所示：

a)从数据库获取该发次的所有时序数据；

b)从数据库获取所选电池信息；

c)检查数据合理性，若不合理则结束电池分析模块，合理则执行d）；

d)判读是否绘制电量分析图，若是则执行e），否则执行h）；

e)遍历所有时序，计算每个时序的实际时间；

f)遍历时序，计算电量变化；

g)遍历所有时序，根据实际时间以及电量绘制折线图；

h)遍历所有时序，计算每个时序的实际时间；

i)遍历所有时序，计算电流变化；

j)遍历所有时序，根据实际时间以及电流绘制折线图。

有益效果

1、实现了飞行时序的标准化自动输出，避免了手动绘制时序图容易引入人为设计错误的问题，提高了设计效率；

2、具备电池分析和判读数据自动导出功能，加强了判读与复查的可靠性；

3、通过数据库实现不同型号、不同状态、不同发次火箭的飞行时序管理，减少重复劳动，合理有效的实现飞行时序技术状态变化的管控。

附图说明

图1是本发明的系统功能模块组成图；

图2单个运载火箭飞行时序图；