[发明专利]可重构网络化测控装置及其组件化编程方法

权利要求书

1.可重构网络化测控装置，其特征在于：包括嵌入式处理器模块、现场可编程门阵列模块以及工业以太网模块，其中：

所述嵌入式处理器模块，用于实现对测量信号的存储与处理以及实现所需的控制方式；

所述现场可编程门阵列模块，用于实现接口逻辑；

所述工业以太网模块，用于实现确定的、实时高速网络通讯；

所述嵌入式处理器模块、现场可编程门阵列模块以及工业以太网模块通过印制电路板相连形成具有网络通讯能力的测控装置，在所述测控装置上安装有实时操作系统、Java执行环境JRE以及与工业以太网模块相适应的网络协议栈，所述测控装置通过Java执行环境JRE执行来自编程工具的Java字节码。

2.根据权利要求1所述的可重构网络化测控装置，其特征在于：所述测控装置还包括内存模块、电池模块和接口模块，所述内存模块、电池模块和接口模块连接在印制电路板上。

3.根据权利要求1所述的可重构网络化测控装置，其特征在于：所述嵌入式处理器模块采用ARM芯片。

4.根据权利要求1所述的可重构网络化测控装置，其特征在于：所述工业以太网模块采用EtherCAT芯片，与EtherCAT芯片相适应的网络协议栈为EtherCAT协议栈。

5.根据权利要求1所述的可重构网络化测控装置，其特征在于：所述实时操作系统采用RTlinux实时操作系统。

6.可重构网络化测控装置的组件化编程方法，其特征在于采用编程工具实现，所述编程工具以PC机作为开发平台，安装组件编程开发环境和Java程序集成开发环境，具体步骤如下：

1)利用组件编程开发环境开发组件，由组件形成组件化测控程序，将组件化测控程序转换成Java程序；

2)组件编程开发环境调用Java程序集成开发环境将步骤1)得到的Java程序编译成Java字节码；

3)步骤2)得到的Java字节码通过EtherCAT网络发送给测控装置，由Java执行环境JRE执行Java字节码。

7.根据权利要求6所述的可重构网络化测控装置的组件化编程方法，其特征在于：所述组件编程集成开发环境是基于IEC61499标准的FBStudio开发环境。

8.根据权利要求7所述的可重构网络化测控装置的组件化编程方法，其特征在于：所述组件分为基本功能块、复合功能块以及服务接口功能块三种，所述组件化测控程序表现为功能块网络，所述功能块网络由功能块通过事件接口和数据接口相连形成。