[发明专利]一种液压定位摆渡车

说明书

（一）      技术领域

    本发明涉及一种摆渡车，特别涉及一种液压定位摆渡车。

（二）      背景技术

在目前的窑车变道过程中，普遍采用的是普通摆渡车，它是依靠其上的卷扬机拖拽窑车实现的，主要存在以下缺点：1、普通摆渡车停靠不稳定，不易控制；2、浪费时间，需要人工操作，效率低。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、稳定性好、效率高的液压定位摆渡车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种液压定位摆渡车，包括机架和主动轴,主动轴两端设有主动辊轮，其特征是：所述机架下方设有行走电机,所述行走电机与主动轴联动连接,所述机架下方还设有输出端朝外的液压缸。

所述液压缸的输出端设有定位销,所述定位销包括平放的U形架,所述U形架上设有竖直轴,所述竖直轴上设有滚动轮。

所述所述液压缸有两个,它们的输出端分别朝向机架的两侧。

所述机架上设有横向的减速架,所述减速架呈拱形,由弹性材料制成。

本发明的有益效果是：

本发明体积小，占用空间小，操作简单，动作迅速，定位稳定性好，适应性强，工作效率高。

（四）      附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A向的截面结构示意图;

图3为图1中液压缸的左视结构示意图；

图4为预留孔的俯视结构示意图；

图5定位销的主视结构示意图。

图中，1 操作平台， 2机架，3主动辊轮，4主动轴，5从动辊轮支架，6从动辊轮，7从动轴，8液压站，9行走电机，10减速架，11液压缸，12定位销，13 U形架，14竖直轴，15滚动轮,16预留孔。

（五）      具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图5所示，该种液压定位摆渡车，包括机架2和主动轴4,主动轴4位于机架2下方，主动轴4两端设有主动辊轮3，机架2下方还设有两根从动轴7，从动轴7的两端位于机架2上的从动辊轮支架5上，从动辊轮6相当于一个轴承支座，从动轴7可在从动辊轮6内转动，在从动辊轮支架5内侧设有从动辊轮6，通过主动轴4的转动可以带动机架2向前运动，机架2下方还设有行走电机9,行走电机9与主动轴4联动连接,机架2下方还设有两个输出端朝外的液压缸11和控制液压缸11的液压站8，两个液压缸11分别位于机架2的两侧，与机架2垂直，在液压缸11的输出端有定位销12,如图3、图5所示，定位销12包括平放的U形架13, U形架13上设有竖直轴14,竖直轴14上设有滚动轮15：可以是滚动轮15与竖直轴14固定连接，竖直轴14可以在U形架13上转动，也可以是竖直轴14固定在U形架13上，滚动轮15在竖直轴14上转动；该定位销12可伸入指定巷道的预留孔16中，预留孔16呈平放的V字形。在机架2上设有横向的减速架10,减速架10呈拱形,由弹性材料制成。控制行走电机9和液压缸11的操作在操作平台1上进行。

工作过程如下：启动行进电机，行进电机带动主动轴4转动，主动轴4带动机架2向前运动，当到达预定位置时，启动液压缸11，其输出端伸出，定位销12伸入预留孔16内，如果此时机架2停的位置不是太准确，定位销12定在预留孔16的侧壁上，此时液压缸11继续工作，定位销12上的滚动轮15就沿着预留孔16的侧壁向内运动，带动机架2向前或向后强行纠正，达到定位目的；定好位后，将窑车垂直推到机架2上，此时减速架10与窑车的横梁平行接触，由于减速架10与横梁之间的摩擦，使窑车能平稳停下。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。