[发明专利]一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法

权利要求书

1.一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法，应用于包括用户接收机、交互式测距平台、测量控制中心和导航卫星的系统，用户接收机与测量控制中心之间通过交互式测距平台互通交互式测距信号，导航卫星向用户接收机发送卫星无线电导航业务RNSS信号；其特征在于，用户接收机和测量控制中心均利用交互式测距信号进行欺骗判断：

用户接收机将根据交互式测距信号获取的定位结果与RNSS的定位结果进行对比，或用户接收机将根据交互式测距信号获取的交互式平台与接收机之间的距离，与RNSS的定位结果与交互式平台的距离进行比对，判断是否受到欺骗式干扰；

测量控制中心根据所接收的来自同一用户接收机及同一交互式测距平台节点的交互式测距应答信号的数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交互式测距信号获取的定位结果或距离由用户接收机计算得到，或由交互式测距平台计算得到并发送给用户接收机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

步骤1、用户接收机通过RNSS信号解算获得本地位置S_RNSS-1，用户接收机响应源自测量控制中心的交互式测距信号，并发送交互式测距应答信号；

步骤2、用户接收机进行第一次欺骗判断：

用户接收机根据步骤1所计算出的本地位置S_RNSS-1和从交互式测距信号中获取的交互式测距平台位置S_1-2，计算用户接收机与交互式测距平台的距离R_1-Δ12；同时根据交互式测距信号从交互式测距平台传递到用户接收机的时延计算用户接收机与交互式测距平台的距离R_交互-Δ12；将距离R_1-Δ12与距离R_交互-Δ12进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰；

步骤3、测量控制中心进行欺骗判断：

步骤3a、测量控制中心接收所述交互式测距应答信号，根据接收到的交互式测距应答信号数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰，如果受到欺骗式干扰则通过交互式测距平台告知用户接收机，进入步骤3b；

步骤3b、测量控制中心根据所述交互式测距应答信号，解算用户接收机到交互式测距平台的距离R_3-Δ12；如果所述交互式测距应答信号足以定位用户接收机，则将定位结果S_3-1发送给用户接收机；如果所述交互式测距应答信号不足以定位用户接收机，则将测量控制中心计算的用户接收机到交互式测距平台的距离R_3-Δ12发送给用户接收机；

步骤4、用户接收机进行第二次欺骗判断：

步骤4a、如果用户接收机接收到测量控制中心发来的所述定位结果S_3-1，则将此定位结果S_3-1与步骤1从RNSS信号解算获得本地位置S_RNSS-1进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰；

步骤4b、如果用户接收机接收到测量控制中心发来的所述用户接收机到交互式测距平台的距离R_3-Δ12，则将此距离R_3-Δ12与步骤2由用户接收机计算的用户到交互式测距平台的距离R_1-Δ12进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰。