[发明专利]型材装载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种型材装载装置，用来将挤压成形后被切断成特定长度的型材集中一定量而装载至向后续步骤搬送的托盘(pallet)。

背景技术

用于窗框等的铝建材是将经挤压成形的长条型材切断成特定长度，且为了送至后续的加工步骤而集中一定量后装载至托盘并搬送。在将被切断成一定长度的型材依次移载至托盘的步骤中，集中多根在前步骤中经切断的型材，装载至托盘，进而重叠至多层而搬出到后续步骤。

经切断的型材是形成为最终成品之前的原材料，即便为经切断的状态，也有几米的长度，在向托盘装载时，也必须支撑着型材的中间部下表面小心地进行装载。作为将这种长条材料装载在特定位置的装置，例如有专利文献1所公开的堆积装置。该堆积装置是将长条钢材以特定的朝向对齐并进行堆积的装置，且包括：一对支撑杆，支撑钢材的两端；多个支撑台，支撑钢材的中间部；及横移(traverse)台，位于所述支撑台之间，一边支撑着钢材的中间部，一边通过矩形运动来移载钢材。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平7-10284号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在专利文献1的堆积装置的情况下，支撑长条钢材的中间部的支撑台是接触于地面的多个支撑台，无法与长条材料的长度或弯曲相配合地设定支撑台的位置，只能利用于以一定长度对齐的长条材料。因此，无法应用于像铝挤压型材这样的尺寸或截面形状多种多样、刚性不同且弯曲量也各种各样的种类繁多的长条材料的装载装置。进而，保持长条钢材的两端部的支撑杆也是固定长条材料的长度方向的位置，而与支撑台同样地无法应用于种类繁多的长条材料。

本发明是鉴于所述背景技术而完成的，其目的在于提供一种不会对各种截面形状且刚性或长度不同的型材造成应变或其他损伤，而可良好地将所述型材装载至托盘的型材装载装置。

[解决问题的技术手段]

本发明是一种型材装载装置，将切断成特定长度的多根型材装载至托盘，且该型材装载装置包括：一对端部保持装置，保持所搬入的所述型材的长度方向的两端部；及至少一个中间支撑部件，保持所述型材的长度方向的中间部；所述一对端部保持装置包括：型材支承部，分别保持由型材吊运装置等搬入到下方的所述型材的端部；及支承部驱动装置，在所述型材保持状态与解除状态之间驱动该型材支承部；所述中间支撑部件包括支撑所述型材的下表面的支撑辊，且设置为所述支撑辊能够从所述型材的两端侧到达所述型材的下表面侧的方式移动。

具有框架材，所述框架材上所述端部保持装置与所述中间支撑部件是以悬挂状态设置，在该框架材设置着驱动所述中间支撑部件的驱动机构，利用所述驱动机构，而可移动地设置所述中间支撑部件。

进而，所述型材装载装置包括多个所述中间支撑部件，且所述中间支撑部件分别连结于所述驱动机构的多个驱动链条，多个所述驱动链条架设在直径各不相同的链轮上，并且所述直径不同的链轮由共用的电动机驱动。

所述型材装载装置包括间隔件供给装置，该间隔件供给装置以悬挂状态设置在所述框架材，在积载所述型材时，将间隔件载置在先装载至所述托盘的型材上。

所述间隔件供给装置包括：间隔件收纳部，收纳着多个所述间隔件；间隔件取出装置，从该间隔件收纳部逐片取出所述间隔件；及间隔件载置装置，保持从所述间隔件收纳部取出的所述间隔件，并载置在所述型材上。

[发明的效果]

根据本发明的型材装载装置，可保持装载在托盘的型材的两端，且从上方以悬挂状态装载在托盘，也可适当设定端部保持装置或中间支撑部件的位置，且可灵活地应对长度或粗细、刚性不同的型材，并将所述型材安全地装载至托盘。而且，因为多个中间支撑部件从两侧移动而支撑型材的中间部，所以可与型材的长度相配合地适当设定支撑位置，也不会存在型材因自重而挠曲从而残留应变的情况。

因为中间支撑部件的移动距离越长，则驱动中间支撑部件的驱动装置越使中间支撑部件以相对较快的速度移动，所以可高效地支撑型材，且由于利用共用的主电动机驱动多个中间支撑部件，所以机构也较为简单，且可高效地进行驱动。

而且，本发明的型材装载装置因为设有间隔件供给装置，所以在堆积型材时，不增加步骤数便可将型材多段地堆积在托盘上，可实现高作业效率的堆积。

附图说明

图1是本发明的型材装载装置的一实施方式的概略前视图。

图2是本实施方式的型材装载装置的概略俯视图。

图3是本实施方式的型材装载装置的放大概略右侧视图。