[发明专利]一种采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及一种采煤机。

背景技术

目前，采煤机的机身和摇臂的连接采用铰接结构，截割电机固定在摇臂壳体内，随摇臂一起围绕着铰接点上下摆动。由于截割电机的体积较大，摇臂电机安装部位壳体在摇臂上摆时，会增加采煤机的机面高度；摇臂下摆时，会减小采煤机的过煤高度，使过煤空间减小，从而降低采煤机的适应性。导致采煤机无法达到设计的过煤高度，特别对于薄煤层和中薄煤层采煤机来说，摇臂上下摆动时，对于采煤机的机面高度和过煤高度的影响尤为显著，从而影响采煤机的运行稳定性。

由于机面高度和过煤空间的变化而产生的运输煤块堵塞采煤机过煤口等故障时有发生，对于薄煤层和中薄煤层采煤机尤为重要。

因此，针对现有的采煤机采煤过程中机面高度和过煤高度容易发生变化，影响采煤效率等问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、采煤机的机面高度和过煤高度不变的采煤机。

本发明提供一种采煤机，包括牵引部，以及与牵引部铰接的截割部，其特征在于，

所述的牵引部与所述截割部的铰接部位设置截割电机；

所述截割电机的中心轴线与所述铰接部位的回转轴线重合。

进一步地，所述截割电机设置在所述截割部内；

所述截割部通过第一轴承和第二轴承与所述牵引部支撑铰接；

所述截割电机的输出端通过驱动齿轮与截割部内的减速机驱动连接。

进一步地，所述截割电机设置在所述牵引部内；

所述截割部通过第一轴承和第二轴承与所述牵引部活动支撑铰接；

所述截割电机的输出端通过驱动齿轮与截割部内的减速机驱动连接。

进一步地，所述采煤机的采空侧设置有与所述截割部连接的回转座；

所述回转座与所述牵引部固定连接。

进一步地，所述回转座与所述牵引部为一体结构。

进一步地，所述采煤机的采空侧设置有接入所述截割电机的电缆；

所述电缆密封在所述牵引部的壳体内。

进一步地，所述采煤机的采煤侧设置有接入所述截割部用于喷雾和冷却用的水道；

所述水道设置在所述牵引部的壳体内。

进一步地，所述截割部的采空侧设置有过载保护装置。

进一步地，所述过载保护装置设置在所述截割电机输出端与所述截割部的齿轮高速级端。

进一步地，所述截割部包括左截割部和右截割部；

所述牵引部包括左牵引部和右牵引部；

所述左截割部与所述左牵引部铰接，所述右截割部与所述右牵引部铰接。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：

本发明提供的采煤机，包括牵引部，以及与牵引部铰接的截割部，牵引部与截割部的铰接部位设置截割电机；截割电机的中心轴线与所述铰接部位的回转轴线重合。通过将截割电机的中心轴线与截割部的回转轴线重合设置，在截割部上下摆动时，截割电机以其中心轴线为旋转中心转动，其垂直高度不发生变化不会改变采煤机的机面高度和过煤高度，使其保持在一个定值。从而保证采煤机运行的稳定，提高采煤效率。

该采煤机的电缆封闭在牵引部采空侧的壳体内，不外漏，防止由于拖拽，磕碰等原因产生破坏，提高生产的安全性。而且采煤机的截割部的喷雾和冷却用水通过在壳体内设置水道，使其封闭在牵引部采煤侧的壳体内，并引入截割部，由于水道内置，可防止使用外置水管发生拖拽碰损等现象，增加产品运行的可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明实施例的结构示意图；

图2所示为本发明实施例另一视角的结构剖视示意图；

图3所示为本发明实施例中左截割部与左牵引部连接的局部结构剖视示意图。

附图标记说明：

1、左截割部；11、减速机；2、截割电机；21、第一轴承；22、第二轴承；23、电缆；24、水道；25、过载保护和离合装置；3、左牵引部；31、回转座；4、电控部；5、右牵引部；6、右截割部。

具体实施方式