[发明专利]一种运动行为识别方法、装置及运动强度监测系统

权利要求书

1.一种运动行为识别方法，其特征在于，包括：

根据运动者的运动特征，获取反映运动者实际运动行为的实际数据集，所述运动特征包括：往复性、往复点的瞬时静止性、动作力量与加速度正相关、动作周期与动作频率反相关；

将处理后的实际数据集分别与动作特征库中每个预置动作对应的预置数据集进行数据匹配，并将匹配度最高的预置动作确定为所述运动者的运动行为；

其中，所述根据运动者的运动特征，获取反映运动者实际运动行为的实际数据集，具体包括：

利用三轴重力加速度传感器以设定时间间隔连续采集每个采样点的三轴加速度分量；

当确定所述采样点的类型为瞬时静止点或正向加速最大幅值点或负向加速最大幅值点时，确定所述采样点为特征采样点，并将所述特征采样点的三轴加速度分量存入存储器内；其中，所述瞬时静止点为每一加速轴对应的坐标系中坐标轴上的采样点，所述正向加速最大幅值点为每一加速轴对应的坐标系中正向加速度幅值最大的采样点，所述负向加速最大幅值点为每一加速轴对应的坐标系中负向加速度幅值最大的采样点；

利用设定数量的特征采样点计算所述运动者的实际动作频率，并将所述实际动作频率存入存储器内；

从所述设定数量的特征采样点中提取类型为瞬时静止点的各个特征采样点，对于每个提取特征采样点所在的三个加速轴，确定所述三个加速轴中每个加速轴所在平面与水平平面之间的偏移角度，并将所述偏移角度存入存储器内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述采样点的类型为瞬时静止点或正向加速最大幅值点或负向加速最大幅值点，具体包括：

利用公式计算所述采样点的第一合力加速度值A_sum1，其中，A_x1为所述采样点的X轴加速度分量，A_y1为所述采样点的Y轴加速度分量，A_z1为所述采样点的Z轴加速度分量；

利用公式计算所述采样点的前一采样点的第二合力加速度值A_sum2，其中，A_x2为所述采样点的前一采样点的X轴加速度分量，A_y2为所述采样点的前一采样点的Y轴加速度分量，A_z2为所述采样点的前一采样点的Z轴加速度分量；

利用公式计算所述采样点的后一采样点的第三合力加速度值A_sum3，其中，A_x3为所述采样点的后一采样点的X轴加速度分量，A_y3为所述采样点的后一采样点的Y轴加速度分量，A_z3为所述采样点的后一采样点的Z轴加速度分量；

获取所述第一合力加速度值与重力加速度值的差值的第一绝对值；

当所述第一绝对值小于预设差值时，获取第二合力加速度值与重力加速度值的差值的第二绝对值，以及第三合力加速度值与重力加速度值的差值的第三绝对值；如果所述第二绝对值和所述第三绝对值均大于所述第一绝对值，则确定所述采样点的类型为瞬时静止点；

当所述第一绝对值不小于所述预设差值时，如果所述第一合力加速度值大于所述重力加速度值，且第二合力加速度值与第三合力加速度值均小于所述第一合力加速度值，则获取所述采样点的三个加速度分量中绝对值最大的加速度分量；如果所述获取的加速度分量为正值，则确定所述采样点的类型为正向加速最大幅值点，如果所述获取的加速度分量为负值，则确定所述采样点的类型为负向加速最大幅值点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定数量的特征采样点包括2N+1个类型为瞬时静止点的第一特征采样点、以及每两个第一特征采样点间采集的类型为正向加速最大幅值点的第二特征采样点或类型为负向加速最大幅值点的第三特征采样点；

其中，每相邻两个第一特征采样点间的采样时间差大于第一时间长度且小于第二时间长度，所述第一时间长度小于所述第二时间长度，N为整数且大于或等于1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用设定数量的特征采样点计算所述运动者的实际动作频率，具体包括：

利用公式F＝N/(T0-TS)计算所述运动者的实际动作频率F；

其中，T0为所述2N+1个第一特征采样点中第一个特征采样点的采样时间，TS为所述2N+1个第一特征采样点中最后一个特征采样点的采样时间。