[发明专利]机电一体化连续提升机

权利要求书

1.机电一体化连续提升机，其特征在于：包括底部主动单元（1）、进料输送单元（2）、顶部从动单元（4）、物料整理机构（5）和出料输送单元（6），所述的底部主动单元（1）与顶部从动单元（4）之间安装有中部支架部件（3），所述底部主动单元（1）的外侧安装有进料输送单元（2），所述顶部从动单元（4）的外侧安装有出料输送单元（6），所述的出料输送单元（6）上安装有物料整理机构（5），所述的底部主动单元（1）、中部支架部件（3）、顶部从动单元（4）上均安装有提升托盘部件（7），所述的底部主动单元（1）、中部支架部件（3）、顶部从动单元（4）的内部安装有左侧导向链条（8）、右侧导向链条（9）。

2.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的底部主动单元（1）包括底部架体（15）、托板到位光电检测（34），所述底部架体（15）的底部安装有变频电机（10）、轴一（11），所述的轴一（11）上安装有双链被动齿轮，所述的轴二（12）上安装有双链从动齿轮，所述轴一（11）的上方安装有轴二（12），所述轴二（12）的上方安装有左链齿轮组（13）、右链齿轮组（14），所述的左链齿轮组（13）、右链齿轮组（14）上均安装有链条齿轮，所述底部架体（15）的内部安装有托板到位光电检测（34）。

3.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的顶部从动单元（4）包括顶部架体（18），所述的顶部架体（18）内安装有顶部托盘支撑架（16）、轴组（17）、垂直位姿光电检测一（29）、垂直位姿光电检测二（30）、垂直位姿光电检测三（33）、垂直位姿光电检测四（26），所述的轴组（17）为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的进料输送单元（2）包括输送电机一（21）、滚筒一（22），所述滚筒一（22）的下方安装有进料连接机构（19）、阻挡机构（20）、输送电机一（21），所述阻挡机构（20）的上方安装有进料光电检测（27）。

5.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的中部支架部件（3）内安装有水平位姿光电检测一（28）、水平位姿光电检测二（32）。

6.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的出料输送单元（6）包括输送电机二（24）、滚筒二（25），所述滚筒二（25）的下方安装有出料连接机构（23）、输送电机二（24）、滚筒二（25），所述滚筒二（25）的上方安装有出料光电检测（31）。