[发明专利]一种遥控表面张力漂浮活动平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控表面张力漂浮活动平台。

背景技术

目前已开发的利用表面张力漂浮的装置，如仿生水黾机器人等，其移动的方式主要是利用机械臂划水前进，这种驱动方式具有驱动力小、速度慢、效率低、结构复杂、容易被水草缠绕等缺点。此外，这些装置如果受到风浪等因素干扰而失去表面张力的支撑后，极易沉没，导致装置回收困难甚至丢失。

针对上述技术缺陷，尚有必要对现有的表面张力漂浮装置作进一步的改进。

发明内容

本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种遥控表面张力漂浮活动平台，具有结构简单、操作方便、负载大、速度快及回收方便等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

一种遥控表面张力漂浮活动平台，其包括：呈平板状的甲板；所述甲板下板面固定设置有前后两端分别向所述甲板前后两端之外延伸的承重板，所述承重板下板面固定设置有表面涂设有超疏水材料的支脚以通过表面张力支撑所述甲板，所述支脚呈“U”形状，且其开口侧前后两端分别与所述承重板前后两端的下板面固定连接；所述甲板设置有遥控式推力机构以驱动其在水面移动。

优选的是，所述遥控式推力机构包括：设置于所述甲板上板面的塔台，所述塔台上设置有电机及通过所述电机驱动的桨叶，所述电机通过电源提供电能且所述电机与所述电源之间设置有遥控装置，所述遥控装置包括遥控器、信号接收器及遥控信号处理器，所述信号接收器与所述遥控信号处理器连接且两者均设置于所述甲板上，所述电机及所述电源分别通过信号线与所述遥控信号处理器连接，所述遥控器用于在远程对所述信号接收器发射操纵信号。

优选的是，所述塔台为两个且分别固定设置于所述甲板中间的左右两侧，对应地所述两个塔台上分别设置有两个所述电机及桨叶。

优选的是，所述桨叶为空气螺旋桨。

优选的是，所述甲板下板面等距平行地固定设置有5-8块承重板。

优选的是，所述承重板下板面等距平行地固定设置有4-6根所述支脚。

优选的是，所述支脚用钢丝制成，且每块所述承重板对应于其下方的支脚前端、后端及中间分别设置有三块支撑板以绷紧所述支脚。

优选的是，所述甲板的材质为密度小于水的浮性材料。

优选的是，所述浮性材料为泡沫。

优选的是，所述钢丝直径为0.15mm。

优选的是，外侧两块所述承重板的长度短于中间三块所述承重板的长度。

优选的是，所述塔台的材料为泡沫。

优选的是，所述承重板的数量为5块。

优选的是，所述支脚的数量为4根。

本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明一种遥控表面张力漂浮活动平台通过于承重板下板面设置涂设有超疏水材料的支脚，能借助水的表面张力支撑整个平台，其负载大，且前行的阻力极小，速度快。

2、本发明进一步的优点是甲板用泡沫材料制作，可以在钢丝失去表面张力支撑时产生足够的浮力，避免平台沉没，便于回收。

3、本发明再进一步的优点是通过无线遥控对平台进行远程操作，操作方便，运作灵活。

4、本发明再进一步的优点是结构简单，可用于搭载无线摄像头等微型仪器，用于水体检测等工作。

5、本发明再进一步的优点是利用电机和桨叶推动空气，从而驱动平台移动和转弯，电机及桨叶设置于塔台上，可防止推力机构被水草缠绕。

附图说明

附图1为本发明一种遥控表面张力漂浮活动平台的结构示意图；

其中：1、甲板；2、控制台；3、塔台；4、电机；5、桨叶；6、电源；7、承重板；8、浮力钢丝；9、支撑板。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述本发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。

实施例

如图1所示，一种遥控表面张力漂浮活动平台，其包括：甲板1、控制台2、塔台3、电机4、桨叶5、电源6、承重板7、浮力钢丝8及支撑板9，其中：