[发明专利]一种洗衣机电磁离合器控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种洗衣机电磁离合器的控制方法，其特征在于，该方法包括：

1)判断洗衣机在洗涤过程中预定水位的步骤，其用于判断洗涤用水是否满足预定水位；

2)在洗涤用水并未满足预定水位时，控制器将离合器控制在脱离状态，即该脱离状态下，离合器不吸合，洗衣机继续加注洗涤用水；

3)当判断到达预定水位时，控制器将离合器控制在吸合状态，洗衣机进行正常洗涤；

4)在离合器吸合的同时，控制器执行离合器吸合能力评估检测，该步骤检测离合器的吸合能力的大小；

5)当检测到离合器的吸合力接近吸合临界大小的时候，控制器提高离合器电压至第一增大电压，使得离合器的磁力增大，即增大其吸合力，保证离合器吸合；

6)当控制器提高至第一增大电压时，控制器的检测单元同时检测离合器停止时间，当检测离合器未停止，则表示工作正常；若检测离合器停止，且停止时间超过指定时间时，则判断离合器不吸合；则执行第7)步骤；

7)控制器提高离合器电压至第二增大电压，同时抖动离合器，使其找正啮合位置，使得离合器正常吸合。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤8)，控制器将电压升至第三增大电压，进一步确保离合器正常吸合。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抖动为电机正反转10RPM，正反转动时间40ms。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述抖动为电机正反转10RPM，正反转动时间40ms。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该方法包括脱水步骤，当控制器发出脱水信号后，离合器电压将至0V，并抖动，电机转动10RPM，正反转各3s。

6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该方法包括脱水步骤，当控制器发出脱水信号后，离合器电压将至0V，并抖动，电机转动10RPM，正反转各3s。

7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法包括脱水步骤，当控制器发出脱水信号后，离合器电压将至0V，并抖动，电机转动10RPM，正反转各3s。

8.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，该方法包括脱水步骤，当控制器发出脱水信号后，离合器电压将至0V，并抖动，电机转动10RPM，正反转各3s。

9.如权利要求1-8任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，通过吸合传感器来判断离合器的吸合能力以及是否处于停止吸合，该吸合传感器在相继的时间间隔内不间断地进行多次检测。

10.一种洗衣机电磁离合器控制装置，其能够执行权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于：所述控制器，对所述电磁离合器进行控制；

其中控制器包括以下单元：

检测单元，用于检测离合器运行情况；

判断单元，判定水位高低；

执行单元，用于执行控制器发出的动作指令，使得供给不同的电压给电磁离合器，以产生电磁力。