[发明专利]车辆非正常变线报警方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制技术领域，尤其涉及一种车辆非正常变线报警方法和装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，正在逐步进行普通百姓的家庭，汽车可用于上下班、节假日出游、上街购物，需要时也可用于业务活动。

交通事故是指汽车在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故的引发因素有道路、气象、车况不佳等客观因素，也有驾驶人员违反交通管理法规，不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路等主观因素。比如，酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、非法变线、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。

在驾驶人员违反交通管理法规方面，有些驾驶人员在驾驶变线时不打方向灯，造成后方车辆无法判断前方车辆驾驶动向而产生危险，进而引发交通事故。因此，开发一种在车辆非正常变线行驶时，自动发出车辆非正常变线报警的方法是十分有必要的。

发明内容

本发明的实施例提供了一种车辆非正常变线报警方法和装置，以实现在车辆非正常变线行驶时发出报警。

本发明提供了如下方案：

一种车辆非正常变线报警方法，其适用于在每条车道线上分别设置多个无线信号发射器的道路上行驶的车辆，所述车辆的左右两侧分别设置无线信号识别器，所述方法具体包括：

所述车辆上设置的无线信号识别器读取行驶车道与邻近车道之间的车道线上设置的无线信号发射器发射的无线信号，所述无线信号识别器向所述车辆中的行驶控制设备发送携带自身的设置位置信息的通知信号；

所述行驶控制设备根据所述通知信号中携带的所述无线信号识别器的设置位置信息，判断出所述车辆在向指定方向变线行驶；

若所述行驶控制设备检测到所述车辆没有开启所述指定方向的转向灯，则发出非正常变线报警信息。

所述每条车道线上分别设置多个无线信号发射器，包括：

在道路中的每条车道线上分别设置多个无线信号发射器，每条车道线上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述无线信号发射器埋设在车道线的地面正下方或者固定安装在车道线的地面表面，每个无线信号发射器按照设定的发射功率、发射角度向外发送无线信号。

所述车辆上设置的无线信号识别器读取行驶车道与邻近车道之间的车道线上设置的无线信号发射器发射的无线信号，所述无线信号识别器向所述车辆中的行驶控制设备发送携带自身位置信息的通知信号，包括：

将车辆的左右两侧分别设置的无线信号识别器和所述车辆中的行驶控制设备连接；

每个无线信号发射器发射的所有无线信号都位于和无线信号发射器所在的车道线向上垂直的平面内，并且位于该平面内的设定辐射角度内，当所述车辆从行驶车道向邻近车道变线行驶时，所述车辆的一侧的无线信号识别器到达所述行驶车道与邻近车道之间的车道线上设置的无线信号发射器的辐射角度内；

所述无线信号识别器读取所述行驶车道与邻近车道之间的车道线上设置的无线信号发射器发射的无线信号，所述无线信号识别器通过所述连接向所述车辆中的行驶控制设备发送携带自身的设置位置信息的通知信号，该设置位置信息为左侧位置或者右侧位置。

所述的行驶控制设备根据所述通知信号中携带的所述无线信号识别器的设置位置信息，判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，包括：

所述行驶控制设备接收到所述通知信号后，提取所述通知信号中携带的所述无线信号识别器的设置位置信息；

当所述设置位置信息为左侧位置时，所述行驶控制设备判断所述车辆在向左侧方向变线行驶；当所述设置位置信息为右侧位置时，所述行驶控制设备判断所述车辆在向右侧方向变线行驶。

所述的行驶控制设备检测到所述车辆没有开启所述指定方向的转向灯，发出非正常变线报警信息包括：

将所述行驶控制设备和车辆中的右侧方向和左侧方向的转向灯的控制开关连接；

所述行驶控制设备判断出所述车辆在向右侧方向变线行驶后，检测所述车辆的右侧方向的转向灯的控制开关的状态是否为关闭，如果是，则所述行驶控制设备发出非正常变线报警；

所述行驶控制设备判断出所述车辆在向左侧方向变线行驶后，检测所述车辆的左侧方向的转向灯的控制开关的状态是否为关闭，如果是，则所述行驶控制设备发出非正常变线报警。

当所述行驶控制设备在设定时间内连续接收到无线信号识别器发送的携带不同设置位置信息的通知信号的次数超过设定次数时，则所述行驶控制设备发出非正常变线报警。