[发明专利]回转槽式循环往复拨料机

说明书

本发明公开了一种回转槽式循环往复拨料机的拨料机械机构，该机械机构只用一个电机做动力源，实现了拨料机械机构的执行件按一定规则沿水平方向和沿垂直方向往复平行运动的能力，该机械机构结构简单、可靠性高，成本低、体积小，对提高拨料机械机构的自动化程度、提高使用可靠性和寿命起到关键性的作用。

技术领域

本发明涉及一般机械机构，具体为一种回转槽式循环往复拨料机。

背景技术

目前在许多的机械设备上，需要一种专门用于一步一步拨送条形物料的拨料机械机构，将放置在工作台上的条形物料一步一步的向前推，以实现对条形物料的工艺要求，而这种拨送条形物料的拨料机械机构的执行件，也必须要能按一定规则沿水平方向和沿垂直方向往复平行运动的能力，才能实现推送物料的功能，常见的这种拨料机械机构为实现沿水平方向和沿垂直方向往复运动，必须配两个电机做动力，并且要配套一个控制器来控制两个电机，使两个电机分别按一定规则正转和反转来提供动力，实现拨料机械机构将条形物料一步一步的向前推的功能，因此这样的机械机构非常复杂，针对存在的这些问题，本发明提供了一种只用一个电机提供动力的拨料机械机构，该机械机构结构简单、可靠性高，成本低、体积小，对提高拨料机械机构的自动化程度、提高使用可靠性和寿命起到关键性的作用。

发明内容

本发明的目的是设计一种拨送条形物料的拨条机械机构，配套安装在其它设备上主要用于简化设备的结构，提高设备自动化程度和效率。

本发明设计的回转槽式循环往复拨料机由齿形拨料器、多轴座滑块、槽形偏心拨块、回转槽架、电机、轴承、固定轴、双出轴、以及固定螺钉等组成；齿形拨料器的外形是由生成一体的一块长方形的水平板和相互平行且垂直水平板的两条立板构成，齿形拨料器的实体是由模具热压成形的塑料件，也可以由金属材料经机加工而成，在齿形拨料器的两个立板上的相同位置上向上各生成一个或一个以上的拨齿，在水平板朝下的面上，生成有两个L形的插扣和一个锁定用的圆柱凸起；多轴座滑块的形状是正上方带有一个生成一体的水平面中间位置带有一个凹面的前后面平行的多边形，多轴座滑块的实体是由模具热压成形的塑料件，也可以由金属材料经机加工而成，在多轴座滑块的正上方的水平面上开有两个L形槽和一个锁定用的圆柱凹槽，将齿形拨料器上的两个L形的插扣，插在多轴座滑块上端的两个L形槽中，插到位后，齿形拨料器上的锁定用的圆柱凸起扣入多轴座滑块上的锁定用的圆柱凹槽，使齿形拨料器准确稳固的连接在多轴座滑块上，多轴座滑块的中间设有一个凹面，凹面所形成的空间大于槽形偏心拨块回转时所需要的空间，在凹面的中心位置，设有一个固定轴的轴孔，固定轴的一端稳固的镶在这个轴孔中，固定轴的另一端装有一个轴承，在多轴座滑块的两个平行面上各带有三个或三个以上轴承孔座，所有的轴承孔座的中心线都相互平行且不在同一个平面上，相对应这个平面上的轴承孔座，在另一个平面上相对的位置上也设置一个轴承孔座，轴承孔座的正中心设有一个通孔与另一个轴承孔座相通形成一组，在每组的两个轴承孔座里各装一个轴承，在每一组的两个轴承上，都紧配合的穿有一根双出轴，双出轴通过轴承座孔上的轴承的可转动的连接在多轴座滑块上，双出轴的轴线垂直于多轴座滑块的前后面，双出轴的形状是圆柱形，双出轴的实体是由金属材料经机加工而成，也可以是模具热压成形的塑料件，双出轴装在两个轴承上轴两端伸出多轴座滑块的前、后面外1-10mm，双出轴伸出部分分别插入到前后两个回转槽架的回转槽中；回转槽架的形状是由带有电机定位孔的一块长方形的平板和在平板的两端生成一体的垂直板组成，垂直板的高度稍大于二分之一的多轴座滑块两平行平面之间的距离，将前后两个回转槽架合在一起时两个平板之间的距离稍大于多轴座滑块两平行平面之间的距离，在一个垂直板上生成一个扣板和两个扣槽，在另一个垂直板上生成二个扣板和一扣槽，回转槽架的实体是由模具热压成形的塑料件，也可以由金属材料经机加工而成，在回转槽架的平板上有垂直板的一侧，设有三个或三个以上形状完全相同的回转槽，回转槽的形状是最高端包含有一段直线其余部分可以是矩形或半圆形或直线与曲线的组合或其它曲线组成的封闭槽，槽深稍长于双出轴伸出多轴座滑块的长度，槽宽稍大于双出轴的直径，使插入的双出轴可以在回转槽里沿槽壁滚动，回转槽在回转槽架的平板上分布的位置是任意的，最佳的方案是采用三个回转槽以倒品字形或正品字形分布，设在多轴座滑块上的轴承孔座以及可转动连接在多轴座滑块上的双出轴的位置也随回转槽的位置确定自己的位置，最佳的方案是采用三组双出轴以倒品字形或正品字形设置在多轴座滑块上，特别是采用三个回转槽和三组双出轴以倒品字形左右对称分布时，多轴座滑块正下方的双出轴只起到导向的作用，所以可以省去多轴座滑块上的这个轴承座和轴承，在原先的双出轴的位置上直接生成固定的双出轴，而前后回转槽架变成了完全相同的两个零件了，直接可以由一个模具生成两件；槽形偏心拨块的形状是个带有开口槽和偏心轴孔的倒了四角的长方形，槽形偏心拨块的实体是由模具热压成形的塑料件，也可以由金属材料经机加工而成，槽形偏心拨块上的开口槽的宽度稍大于固定轴上装的轴承的外直径，开口槽深度大于轴承的厚度，固定轴上的轴承平嵌入槽形偏心拨块上的开口槽并可以在槽中自由的滚动，将电机固定在多轴座滑块的凹面对着的回转槽架上，电机的输出轴从电机定位孔中伸入到回转槽架的里侧，将槽形偏心拨块紧装配在电机的输出轴上。装配时，将多轴座滑块上的双出轴伸出部分插入到对应的前后两个回转槽架的回转槽中，将槽形偏心拨块伸入到多轴座滑块的凹面空腔中，将槽形偏心拨块上的开口槽套在多轴座滑块凹面中心的轴承上，扣紧前后回转槽架上两个垂直板上的扣板和扣槽。