[发明专利]一种电动车驱动仿真系统及其方法无效
申请号: | 201310710930.1 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN103647498A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 袁文爽;吴瑞;魏昌田;杭孟荀;邵平;凌欢 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动车 驱动 仿真 系统 及其 方法 | ||
1.一种电动车驱动仿真系统,其特征在于:包括驱动系统仿真设备和控制电路系统仿真设备,所述的驱动系统仿真设备和控制电路系统仿真设备之间通过接口器件连接通信。
2.一种电动车驱动仿真方法,其特征在于:驱动系统仿真设备经接口器件输出主电路电流、转速信号至控制电路系统仿真设备,控制电路系统仿真设备经接口器件输出控制信号至驱动系统仿真设备,控制逆变电路中开关管的占空比。
3.根据权利要求2所述的电动车驱动仿真方法,其特征在于:所述的驱动系统仿真设备包括电源系统、逆变电路、电机、三相电流检测、转速检测,电源系统经逆变电路为电机供电,电机的转速检测以及设置在逆变电路输出端的三相电流检测输出检测信号至控制电路系统仿真设备,所述的控制电路系统仿真设备输出的控制信号输送至逆变电路。
4.根据权利要求3所述的电动车驱动仿真方法,其特征在于:所述的控制电路系统仿真设备输出的控制信号Va、Vb、Vc分别与锯齿波信号比较,得到3路PWM波控制信号,之后利用互锁电路得到6路PWM波信号输送至逆变电路,进而控制三相逆变电路中开关管的占空比。
5.根据权利要求2所述的电动车驱动仿真方法,其特征在于:所述的控制电路系统仿真设备将收到的三相电流和转速信号与转速给定值信号进行比较,并通过PID调节器算法来控制驱动系统仿真设备的逆变电路中开关管的占空比。
6.根据权利要求5所述的电动车驱动仿真方法,其特征在于:所述的控制电路系统仿真设备将三相电流信号Ia、Ib、Ic经过数学变换转化为DQ轴坐标系中的值id和iq,然后对id和iq进行调节变换,进而得到Vd和Vq信号,并通过dq-abc的转换将其变到原来的3相坐标系中,得到所需要的信号Va、Vb、Vc。
7.根据权利要求6所述的电动车驱动仿真方法,其特征在于:所述的控制电路系统仿真设备收到三相电流信号Ia、Ib、Ic和转速信号W,同时会给定一个期望的转速参考值。
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