[发明专利]一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置

权利要求书

1.一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的触摸屏，其特征是：沿煤矿巷道设置有多个相互连接的无线路由节点，所述的无线路由节点与PLC控制器连接，在牵引车底部设置有接近开关，所述的接近开关与一无线发射模块连接，

所述的接近开关包括第一线圈L1的一端与第一PNP三极管T1的基极连接，所述的第一PNP三极管T1的发射极通过第一电容C1与第一线圈L1的另一端连接，第一PNP三极管T1的基极通过第一电阻R1接地，第一PNP三极管T1的基极通过第二电阻R2与VCC1连接，第一PNP三极管T1的发射极通过第三电阻R3与VCC1连接，第二电容C2与第三电阻R3并联，第一PNP三极管T1的集电极与第二线圈L2的一端连接，第二线圈L2的另一端接地，第一PNP三极管T1的集电极通过第三电容C3与第二PNP三极管T2的基极连接，第二PNP三极管T2的基极通过第四电容C4接地，第二PNP三极管T2的基极通过第四电阻R4与VCC1连接，第二PNP三极管T2的发射极与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过一稳压管D与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过第五电阻R5与光电耦合器P的第1引脚连接，光电耦合器P的第2引脚通过第六电阻R6接地，光电耦合器P的第3引脚与无线发射模块连接，光电耦合器P的通过第七电阻R7和二极管D与VCC2连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的接近开关为四个，分别设置在牵引车底部的两侧，每侧设置两个。

3.根据权利要求2所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的接近开关通过支架固定在牵引车上，所述的支架为L形，支架的一端设置有U形安装架，U形安装架上设置有螺栓孔，在支架的另一端设置有U形的接近开关安装架，接近开关安装架内设置有弹簧，弹簧的一端固定在接近开关安装架上，另一端固定接近开关。

4.根据权利要求1所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的VCC1电压为+12V。

5.根据权利要求1所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的VCC2电压为+3V。

6. 根据权利要求1所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的无线发射模块为zigbee无线通信模块。