[发明专利]一种多头精密分度加工设备控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种珠宝加工设备，尤其是涉及一种多头精密分度加工设备的控制方法。

背景技术

早期的水晶珠宝制品一般采用手工研磨，生产效率低、质量差，现有的研磨装置一般是水晶珠宝工件夹持在夹具上，并通过与旋转的磨削盘接触摩擦而达到研磨加工的目的，由于水晶珠宝往往需要多面加工，因此加工过程中需要反复停机转换加工面，往往是操作人员根据经验调整水晶珠宝工件的加工面，因此不仅效率低、精度差，而且费时费力，难以保证产品的质量。

中国专利“一种用于加工水晶制品的打磨装置(CN2801391Y)”公开了一种水晶制品的打磨装置，它包括水晶工件加工平台，砂轮机构，驱动砂轮机构旋转的电机，其中砂轮机构的转盘设置于水晶工件加工平台的上方，所述的水晶工件加工平台由水晶工件卡头、转轴、万向联轴节、主轴、蜗轮蜗杆、电机、转轴支撑装置构成，电机驱动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆驱动主轴，主轴带动万向联轴节运动，万向联轴节带动转轴旋转，转轴穿过转轴支撑装置带动水晶工件卡头旋转。此装置是通过电机驱动蜗轮蜗杆带动夹持水晶工件的卡头旋转实现加工面转换，但是在控制过程中由人工确定角度、距离等参数，缺少必要的校正过程，效率低、精度差，降低了生产效率。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的需要人工控制工件位置等参数、精度较差、效率较低等的技术问题，提供一种自动化程度高、精度好、效率高的多头精密分度加工设备控制方法。

本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多头精密分度加工设备控制方法，首先判断系统坐标是否已经归零，如果已经归零则读取设定的参数，启动多任务系统，对角度、尺寸和主轴的转速及压力进行控制，角度控制过程如下：

S101、从角度光栅读取加工角度，比较加工角度与设定角度之间的偏差，如果偏差在设定的角度偏差范围内，则进入步骤S102，否则进入步骤S103；

S102、通过液压系统锁紧工件摆角，然后跳转到步骤S301；

S103、液压系统松开，启动伺服系统对工件的摆角进行微调，如果调整成功，即角度光栅读取到的加工角度与原角度发生变换，则跳转到步骤S101；如果调整失败（角度光栅读取到的加工角度不变）则进行失败记录并报警，然后跳转到步骤S401；

尺寸控制过程具体为：通过位置光栅读取加工位置，比较加工位置与设定位置之间的偏差，如果偏差在设定的位置偏差范围内，则跳转到步骤S301；如果偏差超出位置偏差范围，则启动伺服系统对工件位置进行微调，然后重新进行位置读取并比较的流程；

主轴转速和压力的控制过程具体为：

S201、进行工艺模式选择，如果选择磨削，跳转到步骤S202；如果选择抛光，跳转到步骤S205；

S202、关闭压力系统，调取磨削参数，根据磨削参数开始磨削，然后进入步骤S203；

S203、从编码器读取磨削盘转速，比较磨削盘转速与设定转速之间的偏差，如果偏差在设定的转速偏差范围内，则进入步骤S301；如果偏差超出设定的转速偏差范围，则跳转到步骤S204；

S204、启动变频系统对磨削盘转速进行微调，然后返回步骤S203；

S205、开启压力系统，调取抛光参数，根据抛光参数进行抛光，然后进入步骤S206；

S206、从压力传感器读取工件压力，比较工件压力与设定压力之间的偏差，如果偏差在设定的压力偏差范围内，则进入步骤S301；如果偏差超出设定的偏差范围，则进入步骤S207；

S207、通过压力系统对工件压力进行微调，然后返回步骤S206；

其余的控制步骤为：

S301、进行后续加工，如果接收到终止命令，则进入步骤S401；

S401、结束加工。

作为优选，设备开始加工前，还需要对系统坐标进行坐标校正，坐标校正包括精度特征校正和机械特性校正，如果系统坐标为首次校正，则进行机械特性校正，如果系统坐标不是首次校正，则进行精度特性校正。

作为优选，所述机械特性校正包括以下步骤：

S501、启动手轮并移动对应轴；

S502、判断是否存在机械干涉，如果存在，则重新跳转到步骤S501，如果不存在机械干涉则进入步骤S503；

S503、系统读取对应轴的坐标值，对坐标值进行换算并保存，机械特征校正结束。

作为优选，所述精度特征校正包括角度背隙校正、直线背隙校正、加工角度校正和工件原点校正；