[发明专利]转轴反馈检测液压锁定系统

权利要求书

1.一种转轴反馈检测液压锁定系统，包括芯轴（1）及同轴连接在芯轴（1）一端的伺服电机（2），在芯轴（1）的中部转动连接着箱体（6），其特征在于：在与所述伺服电机（2）相对的芯轴（1）另一端套设有缸体（3），缸体（3）固定在箱体（6）上，在缸体（3）内对应的芯轴（1）上固定有耐磨套（4），耐磨套（4）外套设着波纹套（5），波纹套（5）的内侧端顶接在箱体（6）端面上，波纹套（5）的外侧端延伸至耐磨套（4）外，在波纹套（5）外侧端对应的芯轴（1）上滑动连接有活塞（7），活塞（7）由动力装置驱动并推动波纹套（5）向内压缩后使缸体（3）胀紧固定在耐磨套（4）上，且在芯轴（1）上还设有可自动识别箱体（6）相对芯轴（1）锁定位置的编码器（8），编码器（8）通过控制系统连接在伺服电机（2）上。

2.根据权利要求1所述的转轴反馈检测液压锁定系统，其特征在于：在所述耐磨套（4）的内环面通过锥形胀紧机构固定在芯轴（1）外环面上，锥形胀紧机构包括互配环套在芯轴（1）上的内开口环（91）和互配嵌装在耐磨套（4）中孔内的外开口环（92），在与外开口环（92）相对的内开口环（91）一端设有外锥形面（93），与外锥形面（93）相对的外开口环（92）一端设有互配的内锥形面（94），内开口环（91）通过轴向拉力螺栓与外开口环（92）相连。

3.根据权利要求2所述的转轴反馈检测液压锁定系统，其特征在于：在与所述锥形胀紧机构对应的芯轴（1）上设有定位轴肩（10），与定位轴肩（10）对应的耐磨套（4）内环面上设有环形定位凸台（13），与内开口环（91）相对的外开口环（92）端面同时抵接在定位轴肩（10）和环形定位凸台（13）端面上。

4.根据权利要求1或2所述的转轴反馈检测液压锁定系统，其特征在于：在所述缸体（3）外侧端对应的芯轴（1）上套设有端盖（11），活塞（7）滑动连接在波纹套（5）与端盖（11）间的芯轴（1）上，且活塞（7）与芯轴（1）的外环面及活塞（7）与缸体（3）轴孔内环面间保持密封连接，在端盖（11）上设有油路（12），油路（12）的外端口连接在液压驱动系统上，油路（12）的内端口连通在活塞（7）与端盖（11）间对应的密闭空间内。

5.根据权利要求4所述的转轴反馈检测液压锁定系统，其特征在于：所述编码器（8）同轴固定在端盖（11）外侧对应的芯轴（1）端部。

6.根据权利要求1或2所述的转轴反馈检测液压锁定系统，其特征在于：在与所述波纹套（5）对应的活塞（7）端面上设有环形卡槽（14），波纹套（5）的外侧端延伸至环形卡槽（14）内。