[发明专利]一种圆台巧克力包装装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备，具体涉及一种圆台巧克力包装装置。

背景技术

巧克力属于糖果制品，号称糖果之王。巧克力制品不仅种类多，销量也远远大于其他糖果。随着人们生活水平的提高，对巧克力的需求量日益增加，市场潜力很大。包装是巧克力制品生产的最后一道工序，高质量的包装对于巧克力制品的贮存、流通和消费有着很重要的作用。

目前市场上巧克力的形状多种多样，对巧克力包装设备的要求也越来越苛刻，很多传统的包装方法难以满足需求，以致经常会发生包装不到位、折边甚至损坏巧克力等现象。

发明内容

为了上述技术问题，本发明提供一种圆台巧克力包装装置，用该装置包装的巧克力外形美观挺拔，铝箔纸无明显损伤和撕裂。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种圆台巧克力包装装置，主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构均固定在安装平台上，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷圈位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对包装纸底部的平整。

所述成型毛刷圈设置有锥形内孔，所述锥形内孔中设置有毛刷，所述毛刷用于对巧克力包装纸的压迫成型。

所述切纸机构主要包括刀片及弹性压管，所述刀片固定在弹性压管上，所述弹性压管中间穿过一导杆螺栓，所述导杆螺栓上端与压糖机构固定，导杆螺栓上套有一压簧，所述压簧受压于弹性压管与压糖机构之间。

所述压板呈L形，压板连接在抄纸机构的驱动气缸前端。

所述抄纸机构沿巧克力周向设置有三套，三套抄纸机构按先后顺序分别对包装纸底部进行平整。

本发明一种圆台巧克力包装装置，该装置结构简单紧凑、设计巧妙，通过依照巧克力的外形设计的成型毛刷圈使包装纸压迫成型，极大的简化了机械结构和提高了控制性能；同时利用三套抄纸装置对包装纸底面进行平整，使得包装后的巧克力外形美观挺拔，铝箔纸不易损伤和撕裂。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明一种圆台巧克力包装装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中：1-机架；2-安装平台；3-顶糖机构；4-巧克力；5-包装纸；6-成型毛刷圈；7-刀片；8-压糖机构；9-压糖机构气缸；10-第一支架；11-移糖机械手；12-压板；13-抄纸机构气缸；14-第二支架；15-顶糖机构气缸；16-送糖装置；17-送纸装置；18-弹性压管；19-导杆螺栓。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明实施例的包装对象为圆台状巧克力，大端直径24mm，小端直径17mm，高度12mm，包装材料为厚0.008mm的铝箔纸。

本实施例所述的一种圆台巧克力包装装置，主要包括机架1、安装平台2、顶糖机构3、成型毛刷圈6、切纸机构、压糖机构9、移糖机械手11及抄纸机构，安装平台2位于机架1上方，顶糖机构3、成型毛刷圈6、切纸机构、压糖机构9、移糖机械手11及抄纸机构均固定在安装平台2上，顶糖机构3由顶糖机构气缸15驱动，气缸固定在机架底部，顶糖机构3伸出安装平台2表面并与压糖机构8上、下相对，成型毛刷圈6位于顶糖机构3与压糖机构8之间，切纸机构位于压糖机构8左侧并竖直放置，两者均由压糖机构气缸9驱动。移糖机械手11位于压糖机构8右侧并通过自身的运动可将巧克力4转移，抄纸机构位于移糖机械手11的下一工位，抄纸机构由抄纸机构气缸13控制，气缸前端安装有L形压板12，用于对巧克力包装纸底部的平整。在抄纸工位，抄纸机构沿巧克力周向设置有三套，三套抄纸机构按先后顺序分别对巧克力包装纸底部进行平整，三套抄纸机构均安装在安装平台2上的第二支架14上。

压糖机构气缸9与移糖机械手11均固定在安装平台2上的第一支架10上。

成型毛刷圈6设置有锥形内孔，锥形内孔中设置有毛刷，毛刷用于对巧克力包装纸的压迫成型。