[发明专利]自动转向定位输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动转向定位输送机。

背景技术

目前，国内外企业在生产线上所使用的工件需要转向定位功能的链板式输送机，普遍采用链板机上部增加气动辅助装置如：气缸抓取后进行升降旋转机构进行升降旋转而转向输送，之后再通过定位机构进行定位输送的结构；在使用性能上存在缺陷：占用空间大，需要增加气动抓取、升降、旋转、落下后在通过进行定位机构进行定位，操作负载，需要增加PLC控制系统，故障率高，需要增加气源处理的成本，很难满足现代企业节能降耗的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种集自动转向和自动定位于一体的自动转向定位输送机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动转向定位输送机，包括机架、转向装置、对侧挡边装置和循环输送装置，所述转向装置和对侧挡边装置分别安装在机架的两个边梁上，循环输送装置安装在机架上，转向装置包括转向座、转向板、调整板、弹簧压板、扭转弹簧和限位块，调整板安装在转向座上端，转向板上端通过第一转轴与调整板连接，下端通过第二转轴与转向座底部平板连接，扭转弹簧安装在第一转轴上，弹簧压板设置在转向板和调整板之间，限位块安装在转向座底部平板上，循环输送装置包括链板、输送链条、驱动电机、主动输送链轮、传动链条、主动轴、被动轴、带座轴承和被动输送链轮，链板连接在输送链条上，驱动电机安装在机架上，主动输送链轮安装在主动轴上，被动输送链轮安装在被动轴上，驱动电机通过传动链条与主动轴连接，主动轴通过带座轴承安装在机架的两个边梁上，主动输送链轮与被动输送链轮通过输送链条连接。

所述机架由型材焊接成主体，所述主体上设有第一边梁和第二边梁。

所述转向座底部平板与第二转轴之间设置有尼龙垫。

所述对侧挡边装置由挡板、立柱和底板焊接组成。

所述输送链条、主动输送链轮和带座轴承各为两个。

本发明一种自动转向定位输送机，解决集自动转向和自动定位于一体的链板式输送机结构问题并起到节能降耗的要求，取消原有的复杂气动或电动控制转向的结构，采用弹簧控制定位旋转板和可调定位板机构进行自动转向和定位的链板式输送机，结构简单紧凑，占用空间小，并实现操作方便、故障率低、节能降耗的使用要求。

附图说明

图1是本发明一种自动转向定位输送机的主视图。

图2是本发明一种自动转向定位输送机的俯视图。

图3是本发明一种自动转向定位输送机的侧视图。

图4是本发明一种自动转向定位输送机的机架主视图。

图5是本发明一种自动转向定位输送机的机架侧视图。

图6是本发明一种自动转向定位输送机的转向装置主视图。

图7是本发明一种自动转向定位输送机的转向装置俯视图。

图8是本发明一种自动转向定位输送机的转向装置侧视图。

图9是本发明一种自动转向定位输送机的对侧挡边装置主视图。

图10是本发明一种自动转向定位输送机的对侧挡边装置俯视图。

图11是本发明一种自动转向定位输送机的对侧挡边装置侧视图。

图12是本发明一种自动转向定位输送机的循环输送装置主视图。

图13是本发明一种自动转向定位输送机的循环输送装置俯视图。

图14是本发明一种自动转向定位输送机的循环输送装置侧视图。

具体实施方式

如图1至图14所示，自动转向定位输送机，包括机架1、转向装置2、对侧挡边装置3和循环输送装置4，转向装置2通过螺栓固定在机架1的第一边梁6上，对侧挡边装置3通过螺栓固定在机架1的第一边梁7上，循环输送装置4通过螺栓固定在机架1上，机架由型材焊接成主体，主体上设有第一边梁6和第二边梁7，转向装置2包括转向座8、转向板9、调整板10、弹簧压板11、扭转弹簧12、转轴13和限位块14，调整板10安装在转向座8上端，转向板9上端通过第一转轴13与调整板10连接，下端通过第二转轴28与转向座8底部平板连接，扭转弹簧12安装在第一转轴13上，弹簧压板11设置在转向板9和调整板10之间，限位块14安装在转向座8底部平板上，转向8底部平板与第二转轴28之间设置有尼龙垫15，扭转弹簧12带动转向板9旋转，转向板9旋转后自动归位和压紧物料，调整板10用于调整扭转弹簧12的扭力，对侧挡边装置由挡板16、立柱17和底板18焊接组成，对侧挡边装置实现和转向装置2同时作用，并对物料定位的作用，循环输送装置包括链板19、输送链条20、驱动电机21、主动输送链轮22、传动链条23、主动轴24、被动轴25、带座轴承26和被动输送链轮27，链板20通过螺栓连接在两条输送链条20上，达到输送物料的目的，驱动电机21安装在机架1上，驱动电机21通过传动链条23带动主动轴24旋转，主动轴23上安装两个主动输送链轮22，带动两条输送链条20循环转动，被动输送链轮27安装在被动轴25上，驱动电机21通过传动链条23与主动轴24连接，主动轴24通过两个带座轴承26安装在机架1的第一边梁6和第二边梁7上，主动输送链轮与被动输送链轮通过输送链条连接，本发明自动转向定位输送机，解决集自动转向和自动定位于一体的链板式输送机结构问题并起到节能降耗的要求，取消原有的复杂气动或电动控制转向的结构，采用弹簧控制定位旋转板和可调定位板机构进行自动转向和定位的链板式输送机，结构简单紧凑，占用空间小，并实现操作方便、故障率低、节能降耗的使用要求。