[发明专利]一种高密度行人检测方法

权利要求书

1.一种高密度行人检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

选取一定量的视频数据，根据所述视频数据建立行人头部模型；

对于摄像机传来的视频流，根据所述行人头部模型获取每帧图像中检测区域内的行人头部信息；

为第一帧图像中的每个行人头部信息创建一个队列，并将该行人头部信息的位置信息存储到该队列中；

后续每帧图像根据其与前一帧图像中的行人头部信息之间的关系确定是否为同一个行人的头部信息；

是同一个行人的头部信息则将该头部信息的位置信息存入到其相应的队列中，不是同一个行人的头部信息则生成一个新的队列并存储该行人的头部信息的位置信息；

按照上述方法依次处理后续每帧图像，对于位置信息持续更新且包含至少三个所述头部信息的位置信息的队列，认为检测到了一个行人。

2.根据权利要求1所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述选取一定量的视频数据，根据所述视频数据建立行人头部模型的过程包括：根据所述视频数据获取每个行人的头部形状和纹理特征，再根据每个人的头部形状和头部纹理特征建立所述行人头部模型。

3.根据权利要求1或2所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述对于摄像机传来的视频流，根据所述行人头部模型获取每帧图像中检测区域内的行人头部信息的过程中，还包括：对于所述摄像机传来的视频流进行检测区域设定，所述检测区域的宽度为有效通行道的宽度，所述检测区域的高度为行人头部平均直径的四至十倍。

4.根据权利要求1或2所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述根据所述视频数据获取每个行人的头部形状和纹理特征的过程，其中获取所述头部形状的过程包括：

获取行人头部图像的边界；

提取所述行人头部头像的边界序列；

通过傅里叶变换计算所述行人的头部形状。

5.根据权利要求1或2所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述根据所述视频数据获取每个行人的头部形状和纹理特征的过程，其中获取所述纹理特征的过程，包括：

将所述行人头部图像划分为若干个图像子块；

对每个所述图像子块进行直方图统计，得到所有的所述图像子块直方图；

利用所有的所述图像子块直方图描述所述行人头部图像的纹理特征。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的高密度行人检测方法，其特征在于，提取所有行人的共有的头部形状特征和共有的纹理特征作为行人的头部模型。

7.根据权利要求1或2或4所述的高密度行人检测方法，其特征在于，获取所述头部形状的纹理特征采用Garbor滤波器。

8.根据权利要求1-7任一所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述后续每帧图像根据其与前一帧图像中的行人头部信息之间的关系确定是否为同一个行人的头部信息的过程，包括：

计算所述行人头部图像的坐标与前一帧图像中所有行人头部图像坐标间的距离，如果与前一帧图像中某个行人头部图像间距离小于等于该行人头部直径，则判定该帧图像中行人信息与前一帧图像中该行人是同一个行人的头部信息；

否则，判定该帧图像中行人信息与前一帧图像中所有行人不是同一个行人的头部信息。

9.根据权利要求1或8所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述行人的头部信息的位置信息为行人的头部坐标信息，所述坐标信息为头部中心像素点的坐标信息。

10.根据权利要求1-9任一所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述按照上述方法依次处理后续每帧图像，对于位置信息持续更新且包含至少三个所述头部信息的位置信息的队列，认为检测到了一个行人的过程中，还包括：依次处理后续N帧图像，若所述队列中行人头部信息的位置信息每帧都没有更新，认为该行人已离开了所述检测区域，计数器计数的同时将该队列信息删除，其中N为正整数,所述N为的取值范围为[4,15]；根据权利要求1-10任一所述的高密度行人检测方法，其特征在于，所述是同一个行人的头部信息则将该头部信息的位置信息存入到其相应的队列中的过程中，还包括：对于与前一帧头部信息的位置信息相同的位置信息不再存入相应的队列中。