[发明专利]一种铣刨机控制系统及铣刨机

说明书

技术领域

本发明涉及铣刨机械领域，特别涉及一种铣刨机控制系统及铣刨机。

背景技术

随着经济的快速发展，铣刨机等路面机械目前已得到广泛运用，如从是否可对铣刨料进行回收对铣刨机进行分类，铣刨机可分为带回收装置的铣刨机和不带回收装置的铣刨机。带回收装置的铣刨机在路面铣刨过程中，铣刨料被铣削后，会被抛射至输送带上，再由输送带输出，送到料车里或抛射至空地。对于铣刨机的输料速度，目前主要通过人工进行适时操控，操作相对较为复杂，浪费较大。

申请号为200820034330.2的中国专利，如图1所示，公开了一种路面铣刨机排料速度自动控制装置，包括有铣刨鼓工作腔1连接的两级皮带输送机，驱动两级皮带输送机的两个液压马达2和一个变量泵5。还设有安装在二级皮带输送机的输料皮带上方的料位传感器4，料位传感器4与料位控制器3连接，由料位传感器4信号控制变量泵5实现铣刨机排料的自适应控制，控制电路中还包括一个调速电位计，调速电位计经过选择开关实现手动控制。

上述结构的路面铣刨机排料速度自动控制装置，存在以下技术问题。

首先，控制不可靠。由于料位检测准确度相对较低，因此，料位信息的不准确，导致控制不可靠。

其次，料位传感器4使用寿命短。由于料位传感器4的工作环境相对较为恶劣，因此，使用寿命通常较短。

再次，操作复杂。铣刨机在特殊工况下工作时，需要切换操作模式，并通过手动调节调速电位计，因此，操作较为复杂。

综上所述，如何提供一种操作较为方便、能准确计算出铣刨机的铣刨料方量、且能自动控制输料速度的铣刨机控制系统，以及含有该铣刨机控制系统的铣刨机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题之一是如何提供一种操作较为方便、能准确计算出铣刨机的铣刨料方量、且能自动控制输料速度的铣刨机控制系统。

本发明要解决的问题之二是如何提供一种包括上述该铣刨机控制系统的铣刨机。

为解决上述问题之一，本发明提出了一种铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器可用于控制铣刨机的行驶速度，所述控制器中输入或选择铣刨机的路面铣刨宽度，所述检测装置包括用于检测铣刨机铣刨深度的第一检测装置和用于检测铣刨机行驶速度的第二检测装置，所述控制器可根据铣刨机的铣刨料量控制铣刨机的输料速度。

作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第一检测装置为位移传感器，所述位移传感器用于设置于铣刨机的提升油缸上。

作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第一检测装置为角度传感器，所述角度传感器用于设置于铣刨机级配梁的提升连杆上。

作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第一检测装置为接近开关，所述接近开关用于设置于所述铣刨机上，所述接近开关的数量为多个。

作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第二检测装置为速度传感器，所述速度传感器用于设置于铣刨机的行走马达上。

作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，铣刨机的铣刨宽度可预先输入并储存于所述控制器中，作业时，可根据路面情况输入或选择不同的铣刨宽度。

作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述铣刨机控制系统还包括用于控制铣刨机输料机构的操作机构，通过操作所述操作机构，可加快输料机构的输料速度。

作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述操作机构为按键，所述按键与所述控制器连接，所述控制器与所述输料机构的驱动装置连接，操作所述按键，可改变所述驱动装置的转速。

上述结构的铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，控制器与检测装置电连接，控制器可用于控制铣刨机的行驶速度，控制器中可选择铣刨机的路面铣刨宽度，检测装置包括用于检测铣刨机铣刨深度的第一检测装置和用于检测铣刨机行驶速度的第二检测装置，控制器可根据铣刨机的铣刨料量控制铣刨机的输料速度。此结构的铣刨机控制系统，第一检测装置可检测出铣刨机的铣刨深度，第二检测装置检测可检测铣刨机的行驶速度，并可从控制器中选择铣刨机的铣刨宽度，而铣刨机的铣刨料量等于铣刨机的铣刨深度、铣刨机的行驶速度、铣刨机的铣刨宽度及修正系数的乘积，因此，安装上述铣刨机控制系统的铣刨机，可实时、准确地计算出铣刨机的铣刨料方量，并可根据铣刨料量调整铣刨机的输料速度，铣刨料量越多时，输料速度越快。