[发明专利]用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的认面系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，尤其是涉及一种用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的认面系统。

背景技术

圆锥滚子轴承的主要特点是其内、外圈均为锥形滚道，主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，目前圆锥滚子轴承广泛应用于汽车、轧机、矿山、冶金、塑料机械等行业。因为圆锥滚子轴承其内、外圈均为锥形滚道，使得圆锥滚子轴承正反面的面积大小不同，也可以说圆锥滚子轴承内孔两端的直径大小不同，一端大一端小，在圆锥滚子轴承磨滚道时无法保证所有产品的面保持一致向上或向下，具有随机性。

目前在圆锥滚子轴承磨滚道工序进行之前，需要人工将圆锥滚子轴承一个个的排列翻面，一般是内孔大的一端朝上，内孔小的一端朝下，但由于尺寸差异较小，正反面的形状又相似，人眼无法快速无差错分辨，导致易出差错，浪费人力，生产成本高，生产效率低下等等问题。

为了解决上述问题，需要一种自动化检测设备，用于快速检测圆锥滚子轴承的正反面，并根据测得结果执行相关的翻转操作，特提出了一种生产效率高的圆锥滚子轴承自动上料认面机，在认面机中，认面系统可以提供自动检测并针对检测结果进行翻面。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种可以对轴承进行自动检测，再针对检查结果进行自动翻面使所有圆锥滚子轴承出料状态保持一致的认面系统。

本发明的技术方案是这样实现的：

用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的认面系统，所述的认面系统包括认面工作台、用以将待检轴承拨入认面工作台并将轴承不断向前拨动的推料装置、用以识别轴承上端面的大小的识别装置及在识别后用以将轴承翻转至所需状态的翻面装置，所述的推料装置包括沿认面工作台推料方向设置的多个推板，推板所处平面与水平面平行，在推板朝向认面工作台的这一端设有用以卡住轴承的弧形缺口，推板固定在驱动其前后左右移动的二维移动台上；所述的翻面装置包括可以对轴承进行翻转的U型夹板，所述的U型夹板设置在认面工作台中部的缺槽内，U型夹板连接有驱动其进行180度翻转的翻面驱动装置；所述的推料装置带动推板将每个轴承依次推送至识别装置处和U型夹板内。

作为优选，所述的识别装置为红外线检测探头，所述的红外线检测探头悬于认面工作台上方。当推板将轴承推至红外线检测探头下方时，对轴承进行检测，检测是内孔大的一端朝上还是内孔小的一端朝上，当不符合要求时，比如内孔小的一端朝上，那么红外线检测探头给控制器信号，控制器再驱动翻面装置进行翻面。

作为优选，所述的U型夹板由连成一体的上下两块平行夹板构成，所述U型夹板的处在下侧的下夹板的上表面与认面工作台表面处于同一平面上，上下两块平行夹板之间的间隔与待检轴承的高度相同。U型夹板采用上述设计，可方便推板将轴承推入其中，并使得在快速翻转时轴承不会产生晃动移位。

作为优选，在认面工作台的靠近其出料的位置处设有防错塞规，所述的防错塞规呈圆柱形，所述的防错塞规连接有驱动其上下移动的第一气缸，所述的第一气缸通过控制器连接有报警器。防错塞规的引入使得可以在翻面之后对轴承进行最后一次校验，塞规的直径大于轴承内孔的最小直径，并小于轴承内孔的最大直径，当红外线检测探头检测失效或是翻面失效时，即内孔小的一面仍然朝上，那么塞规无法塞入，则给控制器信号并使报警器报警，提醒人工进行翻面或是检查机器。

作为优选，所述的翻面驱动装置包括一齿轮轴及驱动所述齿轮轴转动的齿条，所述的齿条连接有驱动齿条上下移动的第二气缸，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，齿轮轴的一端与U型夹板相连，第二气缸通过电磁阀连接到控制器。控制器可通过预先精确设置控制气缸的行程并使其驱动齿条移动进而驱动齿轮轴恰好转过半圈，从而使U型夹板翻转180度。

作为优选，所述的二维移动台包括X轴移动台、Y轴移动台，所述的X轴移动台与沿认面工作台长度方向设置的X轴导轨滑动配合，X轴移动台连接有驱动其移动的X轴气缸；所述的Y轴移动台设置在X轴移动台上，Y轴移动台连接有驱动其移动的Y轴气缸，所述的推板布置在Y轴移动台上。X轴移动台可沿轴承在认面工作台上的推送方向左右移动，轴承卡入推板的弧形缺口使推板可以推动轴承在认面工作台上滑动；而Y轴移动台又可以沿垂直于轴承在认面工作台上的推送方向前后移动，使得推板的弧形缺口可以卡住轴承或是脱离轴承。实现了机械手的功能，十分方便。