[发明专利]触觉反馈装置

权利要求书

1.一种触觉反馈装置，包括固定框和承载件，其特征在于，触觉反馈装置还包括：

安装在所述固定框上的第一极元件；

安装在所述承载件上的第二极元件；

一用户界面安装于或包括所述承载件并设置为接收脉冲；

一电磁线圈，设置在所述第一极元件和第二极元件其中之一上，所述电磁线圈根据接收脉冲而选择性地充电；和

一悬挂系统，将所述承载件连接在固定框上，使承载件和固定框在第一方向上可相对移动，

其中，当所述电磁线圈不充电时，第一极元件和第二极元件在第一方向上形成一个空气间隙；

其中，所述悬挂系统与第一极元件和第二极元件物理分离，并当所述电磁线圈充电时以将第二极元件向第一极元件驱动时，允许所述固定框和承载件之间在所述第一方向上相对运动。

2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述第一极元件与所述固定框物理连接；所述固定框通过所述悬挂系统与所述承载件连接；所述承载件与所述第二极元件物理连接。

3.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述承载件和固定框通过所述悬挂系统彼此连接但不通过包括第一极元件和第二极元件中任何一个元件的组件连接。

4.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述第一极元件不通过将第二极元件连接到承载件的共用连接组件与所述固定框连接。

5.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述第一极元件与所述固定框直接固定连接，所述第二极元件与所述承载件直接固定连接。

6.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述悬挂系统包括至少两个在第一方向上间隔设置的悬挂元件。

7.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中所述至少两个悬挂元件包括在自然状态下在与所述第一方向垂直的平面上延伸的部分。

8.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中所述至少两个悬挂元件包括第一悬挂元件组和第二悬挂元件组，所述第一悬挂元件组在一个第一平面内延伸并在该第一平面内彼此间隔，所述第二悬挂元件组在一个第二平面内延伸并在该第二平面内彼此间隔，所述第一平面和第二平面彼此间隔并与第一方向垂直。

9.如权利要求8所述的触觉反馈装置，其中每个悬挂元件包括用于多方向上运动的圆形横截面的弹性栓体。

10.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述悬挂系统配置为使得触觉运动在多个方向上运动。

11.如权利要求10所述的触觉反馈装置，其中所述触觉反馈装置进一步包括：

安装在所述固定框上的第三极元件；

安装在所述承载件上的第四极元件；和

一个第二电磁线圈，设置于所述第三极元件和第四极元件其中之一上，所述电磁线圈根据接收脉冲而选择性地充电，

其中所述第三极元件和第四极元件彼此之间当所述第二电磁线圈不充电时，在与第一方向垂直的第二方向上形成一个空气间隙。

12.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，所述承载件包括一承载框及从所述承载框沿承载框厚度方向延伸的安装座，第一极元件固定安装至所述安装座。