[发明专利]CMOS传感器及其图像中黑电平的调整方法和装置

权利要求书

1.一种CMOS传感器图像中黑电平的调整方法，其特征在于，包括：

分别计算CMOS传感器图像中每个颜色通道内黑电平的平均值；

计算所述CMOS 传感器图像中黑电平的目标值；

分别计算所述每个颜色通道内所述黑电平平均值和所述黑电平的目标值差值的绝对值，当所述差值的绝对值大于第一阈值时，对对应颜色通道内的黑电平平均值进行模拟调整，其中，获取颜色通道内的正向电压反馈值，并根据颜色通道内所述黑电平平均值和目标值差值的绝对值获取相应的调整步长，并根据所述调整步长对所述正向电压反馈值进行调整；以及

当所述差值的绝对值小于所述第一阈值时，对对应颜色通道内的黑电平平均值进行数字调整，其中，当当前帧图像中黑电平平均值和目标值差值的绝对值大于前一帧图像中黑电平平均值和目标值差值的绝对值，且当前帧图像中黑电平平均值和目标值的差值和前一帧图像中黑电平平均值和目标值的差值符号相同时，则将前一帧的差值增大预设值，并根据增大的差值对当前帧图像中的像素值进行调整；否则，将前一帧的差值减小预设值，并根据减小的差值对当前帧图像中的像素值进行调整。

2.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述分别计算CMOS传感器图像中每个颜色通道内黑电平的平均值具体包括：

获取颜色通道内的黑行标志信号和黑行数据；以及

根据所述黑行标志信号和黑行数据计算所述黑电平的平均值。

3.如权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述计算CMOS 传感器图像中黑电平的目标值具体包括：

获取所述CMOS 传感器图像在达到最大积分时间时的标志信号；以及

根据所述在达到最大时间积分时的标志信号对应的全局增益信号计算所述黑电平的目标值。

4.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据调整步长对所述正向电压反馈值进行调整具体包括：

当所述黑电平的平均值大于所述黑电平的目标值时，根据所述调整步长增大所述正向电压反馈值；以及

当所述黑电平的平均值小于所述黑电平的目标值时，根据所述调整步长减小所述正向电压反馈值。

5.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述对对应的颜色通道内的黑电平平均值进行数字调整的步骤循环进行处理，直至所述每个颜色通道内所述黑电平平均值和目标值差值的绝对值小于第二阈值。

6.一种CMOS传感器图像中黑电平的调整装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于分别计算CMOS传感器图像中每个颜色通道内黑电平的平均值；

第二计算模块，用于计算所述CMOS 传感器图像中黑电平的目标值；

第三计算模块，用于分别计算所述每个颜色通道内所述黑电平平均值和所述黑电平的目标值差值的绝对值；

第一调整模块，用于当所述差值的绝对值大于第一阈值时，对对应颜色通道内的黑电平平均值进行模拟调整，其中，所述第一调整模块具体包括第三获取单元、第四获取单元和调整单元，所述第三获取单元，用于获取颜色通道内的正向电压反馈值；所述第四获取单元，用于根据颜色通道内所述黑电平平均值和目标值差值的绝对值获取相应的调整步长；所述调整单元，用于根据所述调整步长对所述正向电压反馈值进行调整；以及

第二调整模块，用于当所述差值的绝对值小于所述第一阈值时，对对应的颜色通道内的黑电平平均值进行数字调整，其中，所述第二调整模块具体包括第一调整单元和第二调整单元，所述第一调整单元，用于当当前帧图像中黑电平平均值和目标值差值的绝对值大于前一帧图像中黑电平平均值和目标值差值的绝对值，且当前帧图像中黑电平平均值和目标值的差值和前一帧图像中黑电平平均值和目标值的差值符号相同时，则将前一帧的差值增大预设值，并根据增大的差值对当前帧图像中的像素值进行调整；所述第二调整单元，用于在当前帧图像中黑电平平均值和目标值的差值和前一帧图像中黑电平平均值和目标值的差值符号相反，且当前帧图像中黑电平平均值和目标值差值的绝对值大于/或小于前一帧图像中黑电平平均值和目标值差值的绝对值时，将前一帧的差值减小预设值，并根据减小的差值对当前帧图像中的像素值进行调整。