[发明专利]一种航鼠、受控设备以及基于航鼠的控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述基于航鼠的控制方法包括：

S11，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；

S12，根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；

S13，从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

2.如权利要求1所述的基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述步骤S11还包括：

将所述预设时间段分为连续的预设个数的时间片段；

针对每个所述预设信道，根据在所述时间片段内检测到的第一信号强度为所述预设信道的第一信号强度设置权重以对所述第一信号强度进行加权得到第二信号强度；

针对每个所述预设信道，对每个所述预设时间片段的所述第二信号强度求和以得到所述预设信道的信号强度。

3.如权利要求2所述的基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述步骤S12还包括：

若所述时间片段内检测到的所述第一信号强度包含的、干扰信号的信号强度大于强度阈值，则判定为信道劣化；

针对每个所述预设信道，统计所述预设时间段的信道劣化次数；

选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道；

在选择出的至少一个所述备用信道中，按照信号强度设置所述备用信道的优先级。

4.如权利要求3所述的基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道的步骤，还包括：

将所述劣化次数大于等于所述劣化次数阈值的所述预设信道设定为不可用信道；

从所述信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道中选择出与所述不可用信道的频率差大于频率差阈值的所述预设信道作为所述备用信道。

5.一种基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述基于航鼠的控制装置包括：

检测单元，用于当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；

选择单元，用于根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；

跳转单元，用于从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

6.如权利要求5所述的基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述检测单元包括：

时间片段单元，用于将所述预设时间段分为连续的预设个数的时间片段；

加权单元，用于针对每个所述预设信道，根据在所述时间片段内检测到的第一信号强度为所述预设信道的第一信号强度设置权重以对所述第一信号强度进行加权得到第二信号强度；

求和单元，用于针对每个所述预设信道，对每个所述预设时间片段的所述第二信号强度求和以得到所述预设信道的信号强度。

7.如权利要求6所述的基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述选择单元包括：

劣化判定单元，用于若所述时间片段内检测到的所述第一信号强度包含的、干扰信号的信号强度大于强度阈值，则判定为信道劣化；

劣化次数统计单元，用于针对每个所述预设信道，统计所述预设时间段的信道劣化次数；

第一选择单元，用于选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道；

优先级单元，用于在选择出的至少一个所述备用信道中，按照信号强度设置所述备用信道的优先级。

8.如权利要求7所述的基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述第一选择单元还包括：

不可用信道单元，用于将所述劣化次数大于等于所述劣化次数阈值的所述预设信道设定为不可用信道；

第一选择子单元，用于从所述信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道中选择出与所述不可用信道的频率差大于频率差阈值的所述预设信道作为所述备用信道。

9.一种航鼠，其特征在于，所述航鼠包括权利要求5至8任一所述的基于航鼠的控制装置。

10.一种受控设备，其特征在于，所述受控设备包括权利要求5至8任一所述的基于航鼠的控制装置。