[发明专利]路面弯沉全场激光检测方法与检测系统

权利要求书

1.一种路面弯沉全场激光检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

向待测路面发射一扇面激光光束，形成通过待测路面加载点的激光标线；

向一CCD图像采集装置提供图像采集控制信号，控制其采集激光标线图像，其中包括两次图像采集：在所述加载点上加载标准载荷以及卸载标准荷载的两种情况下，采集得到两幅激光标线图像；

所述CCD图像采集装置采集的激光标线图像通过有线或无线的方式传输至一计算机图像信息处理系统；以及

所述计算机图像信息处理系统对所述两幅激光标线图像进行图像信息差分干涉处理，获得弯沉盆的图像数据。

2.根据权利要求1所述的路面弯沉全场激光检测方法，其特征在于，在两次图像采集过程中，所述CCD图像采集装置的位置保持不变。

3.根据权利要求1所述的路面弯沉全场激光检测方法，其特征在于，所述扇面激光光束由一个第一激光发射器从位于最大弯沉区以外的一测量基准平台上向所述待测路面发射。

4.根据权利要求1所述的路面弯沉全场激光检测方法，其特征在于，所述扇面激光光束由一个第一激光发射器从距离所述加载点5米以外的一测量基准平台上向所述待测路面发射。

5.根据权利要求3或4所述的路面弯沉全场激光检测方法，其特征在于，所述第一激光发射器在所述测量基准平台上可旋转。

6.根据权利要求1所述的路面弯沉全场激光检测方法，其特征在于，所述计算机图像信息处理系统基于激光标线图像中像素点移动与实际弯沉之间的标定关系，获得弯沉盆图像数据。

7.根据权利要求1所述的路面弯沉全场激光检测方法，其特征在于，所述CCD图像采集装置位于一固定有第二激光器的图像采集支架上，该第二激光器与CCD图像采集装置同步垂直位移并向一光学探测器连续发射激光信号，所述光学探测器将接收到的激光信号传输至所述计算机图像信息处理系统，所述计算机图像信息处理系统基于前后两个激光信号判断所述图像采集支架是否发生垂直位移或者垂直位移是否超过预定阈值，并以判断结果作为修正因素，对弯沉盆图像数据的结果进行修正。

8.一种路面弯沉全场激光检测系统，其特征在于，包括一第一激光发射器、CCD图像采集装置以及计算机图像信息处理系统，其中：

所述第一激光发射器位于一安置于待测路面的测量基准平台上，所述测量基准平台位于最大弯沉区以外，该第一激光发射器用于向待测路面发射一扇面激光光束，以在待测路面形成一通过加载点的激光标线，所述加载点位于标准荷载车后轮轴的中心；

所述CCD图像采集装置位于一图像采集支架上，所述图像采集支架的支点位于以加载点为中心的弯沉圆圆周上，所述CCD图像采集装置用于受控地采集两幅激光标线图像，其中：在所述加载点上加载标准载荷以及卸载标准荷载的两种情况下，采集得到两幅激光标线图像；

所述计算机图像信息处理系统基于所述两幅激光标线图像进行图像信息差分干涉处理，获得弯沉盆图像数据。

9.根据权利要求8所述的路面弯沉全场激光检测系统，其特征在于，所述系统还包括一安装于所述图像采集支架上的第二激光发射器，该第二激光发射器与所述CCD图像采集装置同步垂直位移并向一设置于所述测量基准平台的光学探测器连续发射激光信号，所述光学探测器接收所述激光信号并将其传输至所述计算机图像信息处理系统，所述计算机图像信息处理系统基于前后两个激光信号判断所述图像采集支架是否发生垂直位移或者垂直位移是否超过预定阈值，并以判断结果作为修正因素，对弯沉盆图像数据的结果进行修正。

10.根据权利要求8所述的路面弯沉全场激光检测系统，其特征在于，所述第一激光发射器与所述加载点之间的水平距离至少为5米。

11.根据权利要求8所述的路面弯沉全场激光检测系统，其特征在于，所述图像采集支架为一三脚架，其三只脚的支点分别位于以加载点为中心的弯沉圆圆周上。