[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对由摄像头拍摄的拍摄范围的帧图像进行处理来检测拍摄出的对象的技术。

背景技术

以往，提供一种图像处理装置，其对由摄像头拍摄的拍摄范围的帧图像进行处理，检测所拍摄的人、汽车等对象，并追踪检测出的对象（参照专利文献1等）。现有的通常的图像处理装置如专利文献1等所示，通过生成由摄像头拍摄的拍摄范围的帧图像与该拍摄范围的背景图像之间的差分图像（背景差分图像）、时间上连续的两个帧图像的差分图像（帧间差分图像）等，来进行对象的检测和追踪。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-265585号公报

然而，就现有的图像处理装置而言，处理器（图像处理器）的动作时钟的频率（时钟频率）固定，该处理器用于处理由摄像头拍摄的拍摄范围的帧图像。

就图像处理器而言，动作时钟的频率越高，处理速度变得就越快，耗电量变大。另一方面，在帧图像中拍摄出的对象的数量越多，图像处理器的负担就越大。

因此，现有的图像处理装置规定了图像处理器的动作时钟的频率，以便当在帧图像中拍摄出的对象数量多时能够获得所要求的处理速度。因此，当在帧图像中拍摄出的对象数量相对较少时，图像处理器的处理速度会超出所需速度，耗电量也毫无必要地增大。另外，耗电量越大，发热量也越大，所以图像处理器的寿命变短。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够有效地降低耗电量并且延长寿命的技术。

本发明的图像处理装置为了解决上述问题，达成上述目的，以如下的方式构成。

在图像输入部输入由摄像头拍摄的拍摄范围的帧图像。摄像头可以一体设置于该图像处理装置1主体，还可以通过电线与图像处理装置1主体连接。

图像处理部对输入至图像输入部的帧图像进行处理，检测在该帧图像中拍摄出的对象。图像处理部例如生成背景差分图像、帧间差分图像，来检测在帧图像中拍摄出的对象。在此所说的对象为人或汽车等。

另外，动作频率决定部根据图像处理部检测出的对象的个数，决定图像处理部的动作时钟频率。具体来说，随着图像处理部检测出的对象的个数变少，动作频率决定部降低图像处理部的动作时钟的频率。换言之，随着图像处理部检测出的对象的个数变多，动作频率决定部提高图像处理部的动作时钟频率。由此，随着检测出的对象的数量变多，图像处理部使所要求的处理速度变快。另外，随着动作时钟的频率变高，图像处理部使处理速度变快。

因此，动作频率决定部能够将动作时钟的频率设定为能够及时获得图像处理部所要求的处理速度的值。由此，能够根据检测出的对象的数量的变化，控制图像处理部的处理速度。即，由于能够抑制图像处理部的处理速度，使其不会相对于所要求的处理速度增加至需要以上，所以能够有效地降低耗电量。另外，由于还有效地抑制图像处理部的发热量，所以能够延长该图像处理部的寿命。

另外，还可以追加设置特定区域设定部，该特定区域设定部针对由摄像头拍摄的拍摄范围的帧图像设定特定区域。在该情况下，图像处理部只要在对输入至图像输入部的帧图像整体进行的处理中未检测出所拍摄的对象的条件下，仅限于在特定区域设定部设定的特定区域内，检测所拍摄的对象即可。

只要将上述特定区域设定为，帧图像上的与对象从拍摄范围外进入到拍摄范围时通过的地点相对应的区域。由此，由于能够进一步减轻图像处理部的处理负担，所以能够进一步降低图像处理部的动作时钟的频率。

另外，上述特定区域可以为操作员在帧图像上指定的任意场所的区域，还可以为操作员从划分帧图像而形成的多个区域中指定的一个以上区域。

另外，可以追加设置时间点控制部，该时间点控制部对动作频率决定部决定所述图像处理部的动作时钟频率的时间点进行控制。该时间点控制部只要以不频繁地切换图像处理部的动作时钟频率的方式，来控制决定图像处理部的动作时钟频率的时间点即可。

根据本发明，能够有效地降低耗电量，并且，能够延长寿命。

附图说明

图1是表示图像处理装置的主要部分的结构的图。

图2是表示图像处理部的结构的图。

图3A、图3B是表示由摄像头拍摄的帧图像的图。

图4是表示图像处理装置的图像处理的流程图。

其中，附图标记说明如下：

1 图像处理装置，

2 控制部，

3 图像输入部，

4 图像处理部，

5 输入输出部，

10 摄像头，

41 运算电路，