[发明专利]用于提供前方道路走向的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于参照使用道路（2）的车辆（1）的地理位置和行驶方向（F）为车辆的至少一个驾驶员辅助系统（100）提供前方道路走向的方法，所述方法具有以下步骤：

a）确定车辆（1）的地理位置以及获取车辆的行驶方向（F）;

b）调取在围绕车辆位置的可预设区域中的周围环境数据，该周围环境数据的形式是该可预设区域的航拍图的航拍图数据；

c）评估周围环境数据以便识别出至少是所使用道路（2）在该区域中的道路数据，从航拍图数据中提取出道路数据并且将车辆（1）分配至道路（2）；

d）通过将道路数据与车辆位置相结合来确定车辆相对于道路（2）的位置；

e）参照行驶方向（F）由道路数据确定道路走向；

f）为驾驶员辅助系统（100）提供道路走向和车辆位置；

其中，

在步骤e）中为确定道路走向仅对根据预设的行驶路线在接下来的几秒钟或几分钟内将由车辆（1）驶过的道路区段进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在围绕车辆（1）的邻近范围中进行步骤b）中的调取和步骤c）中的提取和/或步骤e）中的确定，尤其是在100米至10000米的邻近范围中，优选是在500米至5000米的邻近范围中，尤其优选是在围绕车辆1000米的邻近范围中，其中，该邻近范围在步骤b）中参照航拍图数据在所述区域中被规定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从车辆的存储单元（12）下载航拍图数据和/或至少部分通过通信接口、尤其是在线地从互联网将航拍图数据下载到车辆（1）中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在线地从互联网将航拍图数据下载到车辆（1）中，其中，在步骤b）中下载沿行驶方向（F）在车辆（1）前方的邻近范围的航拍图和在步骤c）中参照行驶方向（F）在邻近范围中进行提取。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c）中的提取之后，尤其是在步骤e）之前，对其中道路走向至少部分中断的航拍图区段进行插值处理。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c）中基于预先规定的、至少具有x方向和y方向的坐标系统、尤其是三维的坐标系统提供道路数据，其中至少在x方向和y方向上规定步距。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助控制装置（10）或与控制装置耦合的车辆系统（100）来评估道路走向和车辆位置，并且检查是否要对车辆的功能进行操控。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取和评估车辆的行驶状态，并且根据行驶状态对车辆（1）进行检查以及操控。

9.一种用于参照使用道路（2）的车辆（1）的地理位置和行驶方向（F）为车辆的至少一个驾驶员辅助系统（100）提供前方道路走向的控制装置，所述控制装置设计用于：

-确定车辆（1）的地理位置以及获取车辆的行驶方向（F）；

-调取在围绕车辆（1）位置的可预设区域中的周围环境数据；

-评估周围环境数据以便识别出至少是所使用道路（2）在该区域中的道路数据，并且将车辆（1）分配至道路；

-通过将道路数据与车辆位置相结合来确定车辆相对于道路（2）的位置；

-参照行驶方向（F）由道路数据确定道路走向；

-为驾驶员辅助系统（100）提供道路走向和车辆位置；

-调取周围环境数据，该周围环境数据的形式是该可预设区域的航拍图的航拍图数据；和

-从航拍图数据中提取出道路数据；

其特征在于，

所述控制装置这样设计，使得为提供道路走向仅对根据预设的行驶路线在接下来的几秒钟或几分钟内将由车辆（1）驶过的道路区段进行评估。