[发明专利]一种电梯复位运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是涉及一种更人性化、更安全的电梯复位运行方法。 

背景技术

电梯运行时位置的确定依靠于位置参考系统和安装于电机上的旋转编码器，当电梯由于曳引绳与曳引轮之间发生相对滑移，或者位置参考系统信号异常时，电梯会出现位置丢失，此时电梯需要运行到端站重新获取基准位置，运行到基站获取位置的过程称之为复位运行。

常见的重新获取轿厢位置的方法是使电梯以复位速度直接运行到端站位置，将位置信息进行初始化。除此之外，也可以通过增加其他辅助装置可以使电梯在不需要运行至端站就可以重新获取轿厢位置的方法。但这两种方法都存在一些缺点，目前常见的直接去底层复位的方法存在复位运行距离长和时间长的缺点，乘客不能尽快离开发生故障的电梯，且因为电梯位置丢失时，轿内无楼层显示，乘客在轿厢内会误以为轿厢在坠落而受到惊吓，而且在这过程中还有可能产生其他问题。而不需要运行至端站就可以重新获取轿厢位置的方法需要对电梯井道各楼层进行编码，要在每个楼层都要安装存在设计差异的部件或者不同编码的条码以及安装于轿厢的检测器，增加了电梯安装调试的工作量，同时也大大增加了电梯的成本。

如公开号为CN102344063A，名称为电梯轿厢绝对位置的检测系统的中国发明申请专利，其公开了在限速器上安装绝对式编码器，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置。但在限速器上安装绝对式编码器系统的方法需要在现有电梯系统的基础上增加一个绝对式编码器，而其成本相对偏高。 

发明内容

本发明主要是解决现有技术中采用的复位控制方法时间长，乘客容易受到惊吓，以及需要依赖更多器件，提高了成本的问题，提供了一种更人性化、更安全、减少成本的电梯复位运行方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯复位运行方法，由电梯控制器、平层装置、语音提示器、光幕装置构成的系统进行操作，包括以下步骤：

a．电梯控制器检测到电梯位置丢失，控制电梯进入救援运行模式，同时控制语音提示器对乘客进行提示；

b．在救援运行模式过程中，控制器实时平层装置的信息，检测平层装置是否有平层信号，若否则继续执行复位救援模式运行，若是则进行安全停靠，电梯进行开门，语音提示器提示乘客离开轿厢；

c．控制器确认所有乘客离开轿厢后，电梯关门，然后控制电梯到端站进行复位，电梯复位成功后，语音提示电梯恢复正常。

本发明控制方法在检测到电梯位置丢失时，先是执行就近平层停靠，让乘客以最快速度离开电梯，以避免其他问题的发生，相比传统的电梯直接去端站进行复位的控制模式相比，容易造成乘客误会而受到惊吓，本发明控制方法更加人性化、更安全。并且本发明将就近停层和复位控制分开，在就近停车放出乘客后再到端站进行复位，相比就近停层直接复位的控制模式，本发明控制方法的实现无需要在每个楼层都安装具有编码信息的装置以及编码信息的读取装置，在保证了乘客的安全下还大大节约了成本。

作为一种优选方案，在检测到平层信号进行停靠后还包括对电梯是否安全停靠判断的步骤，该步骤包括检测盲层磁开关信号是否被触发，若否则电梯开门；若是则电梯不开门，继续运行至下一楼层停靠，重复盲层磁信号的检测，直至停靠的楼层无盲层磁信号后电梯开门。为了进一步保证电梯安全停靠，还需要对楼层是否为盲层进行判断，该盲层的判断由磁开关和磁条构成的磁开关装置进行操作，磁开关安装在轿厢上，磁条安装在盲层的井道位置上。磁开关装置检测到磁条信息，则表示电梯处在盲层，控制器则控制电梯继续运行到下一个可以停靠的楼层。

作为一种优选方案，电梯进入救援运行模式，救援运行模式包括：控制电梯以低速进行运行，并寻找最近楼层进行停靠。进入救援运行模式后，电梯就降低速度以300mm/s的速度运行，防止造成乘客惊慌，控制更加人性化和安全。 

作为一种优选方案，控制器判断轿厢内乘客是否离开的步骤为：由光幕装置检测是否有激光束被遮挡，若没有光束被遮挡，光幕装置发送信号到控制器，控制器判断轿厢内乘客都已经离开。

因此，本发明的优点是：将就近停层和复位控制分开，先执行就近平层停靠，让乘客以最快速度离开电梯，避免其他问题的发生，然后进行复位，控制方法更加人性化、更安全。无需在每个楼层都安装具有编码信息的装置以及编码信息的读取装置，在保证了乘客的安全下还大大节约了成本。

附图说明

附图1是本发明的一种流程示意图。

具体实施方式