[发明专利]放射治疗用红外定位自动摆位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种放射治疗用红外定位自动摆位系统。

背景技术

现代医学的发展使人类控制和征服癌症逐步变成现实，放射治疗的目的是最大限度地将放射剂量集中到病变区（靶区）内，杀灭肿瘤细胞，而周围正常组织或器官少受或免受不必要的照射，肿瘤放射治疗的理想境界是只照射肿瘤，而不照射肿瘤周围的正常组织。在实际应用中，肿瘤因为受体位、呼吸和体内器官自主运动等因素的影响，位置很难固定，定位人员必须依赖人眼和人员经验来确定肿瘤位置。同时，在治疗过程中，肿瘤放射治疗是一个较长的过程，通常都需要多次摆位治疗，且患者体位在放射治疗过程中是存在移动的，这个运动误差直接影响了治疗效果。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种可以克服上述缺陷，定位准确的放射治疗用红外定位自动摆位系统。

本发明所提供的放射治疗用红外定位自动摆位系统，其特征是，包括红外定位相机、红外定位单元、放射治疗设备、计算机、显示设备、红外相机注册单元，红外定位相机通过红外线与红外定位单元相连，红外定位相机的输入和输出与计算机相连，计算机的输出与显示设备相连，计算机与放射治疗设备相连，红外定位相机通过红外相机注册单元与放射治疗设备相连。

红外定位单元包括多个红外定位小球组成，所述的红外定位小球固定在立体框架上，所述的立体框架具有空间3方向为三维立体支架。

红外相机注册单元为平板结构，其上预设定位点。定位点一般为3个，在治疗开始前通过这3个定位点初步在放射治疗设备中进行定位。

红外定位单元安装在患者体表固定装置上，并能被红外相机所检测到，红外定位相机将检测到的红外定位单元的位置坐标输入计算机，计算机在软件的控制下记录红外定位单元的坐标值并判断当前坐标条件，控制系统将计算结果输出到放射治疗设备控制其工作；计算机将红外定位单元的位置坐标、实时跟踪信息、当前设备信息等输入到显示设备，以可视化方式显示。

红外定位单元通过立体框架可以方便的安装在固定患者的固定装置、体膜或面膜上，如果需要呼吸监控需将定位单元直接放置在患者体表。立体框架为三维立体支架，将红外定位小球固定在三维空间上，方便计算机计算患者准确的位置。

本发明所具有的有益效果是：通过合理的结构搭配，将红外定位小球和立体框架组合成为红外定位单元，方便在多种情况下监控患者的坐标，红外定位单元随患者移动而移动，实时监控患者的位置情况，提供良好的监测结果。保证放射治疗的效果。

附图说明

图1是本发明方框原理图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示的放射治疗用红外定位自动摆位系统，包括红外定位相机、红外定位单元，包含多个红外定位小球、放射治疗设备、计算机、显示设备、红外相机注册单元。

计算机通过红外相机注册单元将放射治疗设备登记到计算机，再与红外定位相机关联；红外定位单元固定在患者的固定装置、体膜或面膜上，如果需要跟踪患者呼吸运动状况需安装在患者体表部位；将红外定位单元的坐标经由计算机换算到放射治疗设备坐标系下，在显示设备上实时显示；计算机将放射治疗设备所需坐标信息和参数信息进行计算后发送到放射治疗设备。

本发明的使用和治疗过程如下：

放射治疗过程前注册流程，在放射治疗设备的治疗床上安装红外相机注册单元，即将红外相机注册到治疗设备，然后在计算机控制系统操作下将放射治疗设备坐标系注册到红外定位相机（坐标系转换）。

在放射治疗过程中，如果是首次治疗，在医师经由epid（电子射野影像装置）等方式进行精确摆位后，计算机记录当前治疗环境信息，包括红外定位单元坐标、放射治疗设备机架角、放射治疗床的床角和床高等信息。治疗过程中，如果是多射野治疗，计算机将按射野数目进行多次记录治疗环境信息。

如果非首次治疗，计算机将首次治疗所记录治疗环境信息发送到放射治疗设备进行重复摆位，并对治疗环境进行实时监控和校准。

在所有类型的放射治疗过程中，本发明的系统都将对患者进行实时阈值监控，包括患者的位置移动和呼吸运动等。如果患者位置超出阈值设置，计算机将发送报警信息到放射治疗设备，使其停止治疗。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。