[发明专利]双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车控制领域，具体涉及一种双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法。

背景技术

因作为车载能源的动力电池绿色环保的优点，，电动汽车被认为是汽车工业未来的发展方向，不仅国家新能源的产业规划已将纯电动汽车的发展提升到了战略高度，而且纯电动汽车的研发和产业化已是国内外汽车领域日益重视的研究热点。

目前阻碍纯电动汽车进一步产业化的最大瓶颈是作为其动力源的动力电池，动力电池的续驶里程、充电时间和使用寿命均在一定程度上阻碍着纯电动车的商业化速度和推广范围。在电池技术难关逐渐突破的同时，如何通过提高有效车载能源的利用率来最大程度地提高驱动系统的效率，是对电动汽车的驱动系统进一步研究的关键。

由于纯电动汽车续驶里程较短，主要行驶在城市工况，动力性能相比于传统内燃机车辆可以减弱，因此其驱动系统设计时，多以单极减速为主，没有变速箱，通过电机的调速来实现无级调速。由于无变速功能，因此在常用工况运行时很难将电机的工作点优化到高效区间运行，这对于续驶里程本来就受限制的电动汽车来说，限制了其性能的最优化发挥；2档或3档等多档变速器的驱动方案虽然能很好地解决电动汽车中的上述问题，但会使驱动系统结构复杂，汽车成本增加，而且换档多需要离合器控制，会增加换档冲击，直接影响汽车的舒适性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双电机两档驱动控制系统以及针对双电机两档驱动控制系统的驱动控制方法，通过计算两电机不同驱动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优驱动扭矩分配值，提高了车载能源在驱动系统的利用率，从而有效延长续驶里程。

本发明采用的具体技术方案为：一种双电机两档驱动控制系统，包括整车控制器控制的电机控制器，所述电机控制器连接有电机一和电机二，所述电机一通过输出轴一与一档齿轮相连接，所述电机二通过输出轴二与二档齿轮相连接，所述一档齿轮和二档齿轮分别通过主减速器连接至差速器，所述电机一和/或电机二的驱动力矩经差速器传输到输出轴来驱动车轮。

所述输出轴二为空心轴，所述输出轴一为实心轴，所述空心轴与实心轴空为套在一起的同轴输出。

所述电机一和电机二的转矩可以独立调节控制。

一种双电机两档驱动控制方法，整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号对驾驶员意图进行解析，计算出满足当前车辆行驶需求的目标转速和驱动转矩；电机控制器通过自动计算电机不同驱动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优驱动扭矩分配值。

一种双电机两档驱动控制方法，具体包含如下步骤：

步骤1、整车控制器根据加速踏板信号和制动踏板信号对驾驶员意图进行解析，并根据当前车速状态计算目标驱动力；

步骤2、根据目标车速，根据公式（1）计算电机一和电机二的转速；

no=n1k1=n2k2---(1)]]>

其中：k₁、k₂为一档齿轮和二档齿轮传动时的传动比，n₁、n₂为电机一和电机二的转速，n₀为变速箱输出轴输出的转速；

步骤3、根据目标驱动力，根据公式（2）初始化电机一和电机二的驱动扭矩；

T₀＝T₁k₁+T₂k₂        （2）

其中，T₁、T₂为电机一和电机二的转矩，T₀为变速箱输出轴的转矩；

步骤4、根据车辆的电机效率map图计算电机一和电机二的功率损失；