[发明专利]半自动便携卫星通信天线

说明书

技术领域

本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种半自动便携卫星通信天线。

背景技术

目前国内市场上手动便携天线产品寻星控制系统和天线是分开的,天线没有理论位置显示，没有实时位置检测反馈，天线寻星时只能凭经验盲搜。是否对上星只能通过外接设备读取信号值来确定。天线的对星快捷性和集成性不高,增加了携带设备的数量.此外外接寻星设备对使用者专业知识要求较高,限制了使用人群,不利于天线操作的简便化。

发明内容

本发明的目的是：为克服现有技术中存在的缺陷，提供一种半自动便携卫星通信天线.在便携天线有限的空间中集成了天线的控制系统,实现了不借助外接设备对星；

本发明的技术方案是：一种半自动便携卫星通信天线，它包括：设置有GPS、倾角仪、信标机的便携卫星通信天线以及寻星控制系统；

所述寻星控制系统安装于所述便携卫星通信天线的内部，其包括：GPS接收模块、倾角仪接收模块、信标接收模块、信标发送模块、数据处理模块、运算模块、电量计算模块、人机交互模块以及上位机通讯模块；

所述GPS接收模块：用于接收GPS数据，并进行处理，得到天线当前的经纬度；

所述倾角仪接收模块：用于接收倾角仪的数据，并进行处理，得到天线当前的方位俯仰值；

所述信标接收模块：用于接收信标机的数据并进行处理得到信标值；

所述信标发送模块：用于接收数据处理模块输送的更新信息，并对信标机进行配置；

所述数据处理模块：用于接收所述GPS接收模块、所述倾角仪接收模块、所述信标接收模块输出的数据，对倾角仪数据做补偿，并将GPS数据发送至运算模块，同时将接收到的信标值、GPS数据以及补偿后的倾角值发送至人机交互模块；所述数据处理模块接收到所述上位机通讯模块输送的对信标机配置的更新信息、预存寻星卫星的信息后分别向所述信标发送模块、所述运算模块发送；

所述运算模块：根据所述数据处理模块输送的预存寻星卫星信息以及GPS数据，计算出对星理论位置；

所述电量监测模块：实时监测天线电池的使用情况，当电量低于阈值时，向人机交互模块发出预警信号；

所述人机交互模块：用于显示所述数据处理模块输送的信标值、GPS数据以及补偿后的倾角值，电量计算模块传送的电量值、预警信号，以及运算模块计算出的对星理论位置；同时接收用户的按键信息，并切换所述人机交互模块上的数字、图形界面；当所述人机交互模块显示的信标值达到最大时，说明已对准寻星位置；

所述上位机通讯模块：通过USB接口与PC机通信，将PC机传来的倾角仪的补偿值，预存寻星卫星的信息以及更新的信标机的配置发送给所述数据处理模块。

本发明的有益效果是：（1）本发明在便携卫星通信天线内设置寻星控制系统，将二者集成为一个整体，通过寻星控制系统内的运算模块计算出对星理论位置，通过人机交互模块上所显示的信标值指示工作人员对天线的方位进行手动调节，当信标值达到最大时，表明对准寻星位置；寻星控制系统还能够实时显示天线的GPS信息、倾角值，方便了工作人员的读取有效的减少了携带设备的数量，使得天线结构简单化；

（2）本发明的寻星控制系统中对倾角仪数据做补偿，减少测量数据误差，增强准确性；

（3）本发明的寻星控制系统中设置有电量监测模块，当电量低时会发出警报提示。

附图说明

图1为本发明的模块化组成框图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明便携卫星通信天线的三角架组件中支腿的结构示意图；

图4为本发明便携卫星通信天线的云台组件的结构示意图；

图5为本发明便携式卫星通信天线的馈源支臂组件的结构示意图；

图6为本发明便携式卫星通信天线的天线面的结构示意图；

图7为本发明便携式卫星通信天线的天线面与云台组件的连接示意图；

图8为本发明便携式卫星通信天线的精调杆的结构示意图；

图9为本发明便携式卫星通信天线的锁紧环的结构示意图；

其中，1—三角架组件、1-1铰接接头、1-2支腿主体、1-3地脚、2-云台组件、2-1连接底座、2-2天线安装底座、2-3无油滑块、2-4锁紧环、2-4-1卡箍、2-4-2锁紧手柄、3-馈源支臂组件、3-1支臂、3-2馈源组件、3-3弹性柱销、4-天线面、4-1背板、4-2天线面主体、4-3调节把手、4-4滑道、4-5精调杆。

具体实施方式