[发明专利]一种基于近邻传播聚类的医用药剂中可见异物检测方法

权利要求书

1.一种基于近邻传播聚类的医用药剂中可见异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：获取连续帧药液图像；

步骤S2：利用双边滤波器的保边去噪性对所述连续帧药液图像进行滤波处理得到背景差分图像；

步骤S3：对所述步骤S2中得到的背景差分图像进行空间中值滤波消除噪声；

步骤S4：分割提取所述步骤S3进行空间中值滤波后的背景差分图像中连通域目标及其特征；

步骤S5：应用近邻传播聚类算法对步骤S4中提取到的连通域目标进行分类；

步骤S6：根据步骤S5中的分类结果分析目标的轨迹形态，再判断目标类别根据分类结果判断异物是否存在。

2.根据权利要求1所述的基于近邻传播聚类的医用药剂中可见异物检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：其中，B_k(i，j)为滤波处理后的所述背景差分图像；F_k(x，y)为所述连续帧药液图像中第k帧图像；H_k(i，j；x，y)为非线性滤波函数，Hk(i,j;x,y)=wij-1exp(-(x-i)2+(y-j)22σd2)×exp(-(Fk(x,y)-Fk(i,j))22σr2),(x,y)∈Λijanddkm(x,y)>D0else]]>，在H_k(i，j；x，y)函数中，Λ_ij={(x，y)：(x，y)∈(i-N，i+N)×(j-N，j+N)}为滤波窗口中的像素集合，N为滤波窗口中的大小，(i，j)为滤波窗口的中心，σ_d和σ_r分别是空间域和灰度值域的标准方差，w_ij是归一化加权因子，是以第k帧图像为中心的连续2m+1帧图像在像素(x，y)处的标准方差，D为标准方差阈值；

wij=Σx=i-Ni+NΣy=j-Nj+Nexp(-(x-i)2+(y-j)22σd2)×exp(-(Fk(x,y)-Fk(i,j))22σr2),]]>

dkm(x,y)=Σi=-mm(Fk+i(x,y)-avgxyk)2,avgxyk=Σi=-mmFk+i(x,y)/(2m+1).]]>