[发明专利]带钢卷塔形消除装置及其消除方法

权利要求书

1.一种带钢卷塔形消除装置，包括压盘、驱动连接所述压盘的驱动气缸以及安装所述驱动气缸缸体的支架，其特征在于：设有至少2个相对于驱动气缸的活塞杆对称设置的导向机构，每一所述导向机构由固定连接在支架上的导向套和固定连接在压盘上并与所述导向套滑动连接的导向杆构成。

2.根据权利要求1所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：在所述支架上固定连接有安装板和底板，所述导向套与所述安装板和底板固定连接。

3.根据权利要求2所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：在所述气缸的缸体前端安装有法兰，所述法兰通过紧固件与所述安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：设有接手板，所述接手板与压盘通过紧固件固定连接，所述驱动气缸的活塞杆前端与接手板通过销子铰接。

5.根据权利要求1所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：在所述压盘下方设有用于放置带钢卷的支撑装置，设有控制系统，所述控制系统包括用于检测所述钢带卷的第一传感器、用于检测所述压盘的第二传感器、控制电路以及控制所述驱动气缸动作的执行元件，所述第一传感器为设置在支撑装置上对准带钢卷放置位置的光电传感器，所述第二传感器为设置在支撑装置上带钢卷放置位置一侧的检测方向朝向压盘的激光测距传感器，所述第一传感器和第二传感器的输出端连接所述控制电路，所述控制电路的输出端连接所述执行元件。

6.根据权利要求1所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：在所述压盘下方设有用于放置带钢卷的支撑装置，设有控制系统，所述控制系统包括用于检测是否出现塔形的第一传感器、用于检测所述压盘的第二传感器、控制电路以及控制所述驱动气缸动作的执行元件，所述第一传感器为设置在支撑装置上且距离载置台的高度大于带钢卷高度的光电传感器，所述第二传感器为设置在支撑装置上且距离载置台的高度等于带钢卷高度的光电传感器，所述第一传感器和第二传感器的输出端连接所述控制电路，所述控制电路的输出端连接所述执行元件。

7.根据权利要求5或6所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：所述支撑装置为载台或输送带。

8.一种带钢卷塔形消除方法，采用如权利要求1～7之任一所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第一传感器对带钢卷进行检测，如果检测到所述带钢卷则形成第一检测信号，执行S2，否则重复S1；

S2、控制电路接收所述第一检测信号并形成第一驱动信号；

S3、执行元件接收所述第一驱动信号，控制驱动气缸驱动压盘下行；

S4、第二传感器对压盘进行检测，形成第二检测信号，控制电路根据第二检测信号获得压盘距离，并与预设距离进行对比，当压盘距离小于或等于预设距离时，执行S5，否则重复S4；

S5、控制电路发出第二驱动信号；

S6、执行元件接收所述第二驱动信号，控制驱动气缸驱动压盘上行。