[发明专利]动臂塔机及其标准节引进系统和标准节引进方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，尤其涉及一种动臂塔机和动臂塔机的标准节引进系统和标准节引进方法。

背景技术

在工程机械领域，很多产品都有超大的重量和体积，一般都需要拆成多个零部件进行转场，到达另一个工地后需要重新组装。对于其中一些产品，例如履带式起重机、水平塔机和动臂塔机，为避免动用额外的设备，一般采用自拆装的方式进行组装，即借助其自身的起升机构将其零部件吊起进行组装。

请参阅图1，对于动臂塔机而言，在加装标准节90时，是通过其臂架92顶端的吊钩94将标准节90吊起到其引进平台97附近，然后将标准节90组装在塔身95上。在上述标准节引进过程中，由于引进平台97比较短，且动臂塔机是通过臂架92的俯仰来实现变幅动作的，因此动臂塔机的臂架92需要变幅到较大仰角，有时甚至要达到其最大仰角，才能将标准节90吊至引进平台97附近。

然而，动臂塔机在臂架仰角较大时，变幅和起升速度都较低，起吊标准节至引进平台效率较低；更重要的是，臂架长时间处于大仰角时，有向后倾翻的危险，极不安全，且高处风往往也比较大，更增大了危险性。

发明内容

鉴于以上所述，有必要提供一种效率较高、且较为安全的动臂塔机和动臂塔机的标准节引进系统和标准节引进方法。

本发明提供一种动臂塔机的标准节引进系统，包括塔身、臂架、平衡臂、主起升机构、变幅机构以及辅助起升机构，所述臂架包括靠近塔身的臂根和远离塔身的臂尖，所述主起升机构包括主吊钩，所述主吊钩设置在所述臂架的臂尖位置处，所述变幅机构安装在平衡臂上，所述辅助起升机构包括辅助吊钩、辅助卷扬、定滑轮和辅助钢丝绳，所述定滑轮设置在所述臂架上靠近臂根的位置处，所述辅助钢丝绳从所述辅助卷扬绕出并绕卷到所述定滑轮上，所述辅助吊钩连接在所述辅助钢丝绳的端部。

进一步地，所述动臂塔机还包括爬升架和引进平台，所述爬升架套在所述塔身上，所述引进平台设置在所述爬升架上，所述引进平台从所述爬升架上水平伸出且具有远离塔身的自由端。

进一步地，所述主起升机构还包括主卷扬和主钢丝绳，所述主钢丝绳从所述主卷扬绕出并绕卷到所述臂架的臂尖处，所述主吊钩连接在所述主钢丝绳的端部。

进一步地，所述辅助吊钩和所述定滑轮在不进行引进作业时位于所述引进平台的自由端的正上方。

进一步地，所述臂架包括靠近塔身的臂根节，所述定滑轮设置在所述臂架的臂根节的下弦杆位置处。

进一步地，所述臂根节包括与所述平衡臂铰接的第一端和远离所述平衡臂的第二端，所述定滑轮设置在所述第二端。

进一步地，所述主卷扬和所述辅助卷扬均设置在所述平衡臂上，所述辅助卷杨设置于靠近所述臂根节处。

本发明还提供一种动臂塔机，包括上述动臂塔机的标准节引进系统。

本发明还提供一种利用上述动臂塔机的标准节引进系统的标准节引进方法，包括：

控制动臂塔机的变幅机构和主起升机构，主起升机构将待引进的标准节吊起，变幅机构变幅，将所述待引进的标准节起吊至辅助起升机构的吊载范围内；

将所述待引进的标准节从所述主吊钩移栽到所述辅助吊钩上；

控制变幅机构和辅助起升机构，将所述待引进的标准节起吊至动臂塔机的引进平台。

相较于现有技术，本发明的动臂塔机可通过辅助起升机构将标准节起吊至引进平台附近，由于辅助起升机构离塔身距离较近，此时臂架的仰角不会很大，起升速度可以较快，起吊标准节至引进平台效率较高，同时避免了臂架仰角过大而导致的倾翻等危险；除了用于起吊标准节，动臂塔机的辅助起升机构还可与主起升机构协同作业，辅助起升机构负责接近塔身的起吊工作，例如用于顶升泵站的吊载、内爬塔机承重梁和内爬框的转运吊载等，主起升机构负责离塔身较远的起吊工作，减小了动臂塔机的起吊盲区，增大动臂塔机的作业半径。

附图说明

图1是现有动臂塔机引进标准节至引进平台时的作业图；

图2是本发明动臂塔机的整体结构示意图；

图3是本发明动臂塔机的局部结构示意图；

图4是图3中IV处的放大图；及

图5是本发明动臂塔机引进标准节至引进平台时的作业图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。